[實用新型]一種用于自動更換夾具的機器人

有效

• 申請號: 201922428159.4
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN211761618U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 南浩杰
• 申請（專利權）人: 三佳泰克諾（天津）機械設備有限公司
• 主分類號: B25J15/04
• 分類號: B25J15/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種用于自動更換夾具的機器人，包括機器人運動臂與底座，所述機器人運動臂的側壁處設有機器人連接臂，所述機器人連接臂上固定連接有固定板，所述機器人連接臂的側壁上固定連接有驅動機構，所述固定板的右側設有運動板，所述運動板與固定板之間通過導向裝置相連接，所述運動板的側壁上貫穿設有連接槽，所述連接槽的內壁上固定連接有連接機構，所述底座的上端貫穿設有多個組合槽，多個所述組合槽內均設有多個夾具，多個所述組合槽的內壁上均固定連接有隔離裝置。本實用新型結構設計合理，具有方便機器人連接臂更換夾具，方便定位夾具的好處。

技術領域

本實用新型涉及夾具技術領域，尤其涉及一種用于自動更換夾具的機器人。

背景技術

在工業生產中，機器人越來越多地用來取代工人從事惡劣環境、勞動強度大、高危險性、重復性大的作業，例如鈑金折彎或搬運等作業，像這樣一些作業，需根據作業內容的不同需要換裝夾具。

現有技術中，通常給機器人換裝不同形狀的夾具的時候都是操作人員利用螺釘將新的夾具固定的機器臂上，這種操作方法費時費力，降低了工廠自動化生產的效率，因此，我們提出了一種用于自動更換夾具的機器人來解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種用于自動更換夾具的機器人。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種用于自動更換夾具的機器人，包括機器人運動臂與底座，所述機器人運動臂的側壁處設有機器人連接臂，所述機器人連接臂上固定連接有固定板，所述機器人連接臂的側壁上固定連接有驅動機構，所述固定板的右側設有運動板，所述運動板與固定板之間通過導向裝置相連接，所述運動板的側壁上貫穿設有連接槽，所述連接槽的內壁上固定連接有連接機構，所述底座的上端貫穿設有多個組合槽，多個所述組合槽內均設有多個夾具，多個所述組合槽的內壁上均固定連接有隔離裝置。

優選地，所述驅動機構包括固定連接在機器人連接臂側壁上的兩個固定桿，兩個所述固定桿的側壁上共同固定連接有電機，所述電機的輸出軸末端貫穿固定板的側壁并固定連接有螺紋桿，所述螺紋桿的另一端貫穿螺紋連接在運動板的側壁上，所述螺紋桿上遠離固定板的側壁上固定連接有限位板。

優選地，所述導向裝置包括固定連接在固定板側壁上的導向桿，所述運動板的側壁上貫穿設有導向槽，所述導向桿在導向槽內滑動。

優選地，所述連接機構包括固定來接在連接槽內頂部的電磁鐵，多個所述夾具均由夾具主體、直桿以及尾板組成，多個所述直桿的側壁上固定連接有定位鐵片，多個所述定位鐵片的位置與電磁鐵的位置相對應。

優選地，所述隔離裝置包括固定連接在組合槽內底部的隔離插板，所述運動板的下端貫穿設有凹槽，所述凹槽內設有兩個彼此相抵的電極，所述隔離插板的位置與兩個電極的位置相對應。

優選地，所述組合槽由長短不一的兩個矩形槽組成。

優選地，多個所述夾具主體的形狀不一。

優選地，所述連接槽的寬度與多個直桿的直徑相等。

優選地，兩個所述固定桿上共同固定連接有電動伸縮桿，所述電動伸縮桿貫穿固定板的側壁并與運動板的側壁固定連接。

優選地，多個所述組合槽的內壁上均貫穿設有限位槽，多個所述尾板分別位于各個限位槽內。

本實用新型具有以下有益效果；

1、通過設置驅動機構、導向裝置、連接機構與隔離裝置相互配合，方便機器人連接臂更換夾具，利用電磁鐵的通斷電來對夾具進行更換固定，結構簡單，新穎，值得推廣；

2、通過設置限位槽與尾板相互配合，方便對各個夾具繼續限位，方便機器人連接臂對可更換夾具進行定位，方便更換。