[實用新型]一種用于自動更換夾具的機器人有效
| 申請號： | 201922428159.4 | 申請日： | 2019-12-30 |
| 公開（公告）號： | CN211761618U | 公開（公告）日： | 2020-10-27 |
| 發明（設計）人： | 南浩杰 | 申請（專利權）人： | 三佳泰克諾（天津）機械設備有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/04 | 分類號： | B25J15/04 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 300000 天津市西青區西青經*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 自動 更換 夾具 機器人 | ||
1.一種用于自動更換夾具的機器人，包括機器人運動臂(1)與底座(12)，其特征在于，所述機器人運動臂(1)的側壁處設有機器人連接臂(2)，所述機器人連接臂(2)上固定連接有固定板(5)，所述機器人連接臂(2)的側壁上固定連接有驅動機構，所述固定板(5)的右側設有運動板(7)，所述運動板(7)與固定板(5)之間通過導向裝置相連接，所述運動板(7)的側壁上貫穿設有連接槽，所述連接槽的內壁上固定連接有連接機構，所述底座(12)的上端貫穿設有多個組合槽(15)，多個所述組合槽(15)內均設有多個夾具(10)，多個所述組合槽(15)的內壁上均固定連接有隔離裝置。
2.根據權利要求1所述的一種用于自動更換夾具的機器人，其特征在于，所述驅動機構包括固定連接在機器人連接臂(2)側壁上的兩個固定桿(3)，兩個所述固定桿(3)的側壁上共同固定連接有電機(4)，所述電機(4)的輸出軸末端貫穿固定板(5)的側壁并固定連接有螺紋桿(6)，所述螺紋桿(6)的另一端貫穿螺紋連接在運動板(7)的側壁上，所述螺紋桿(6)上遠離固定板(5)的側壁上固定連接有限位板(8)。
3.根據權利要求1所述的一種用于自動更換夾具的機器人，其特征在于，所述導向裝置包括固定連接在固定板(5)側壁上的導向桿(19)，所述運動板(7)的側壁上貫穿設有導向槽，所述導向桿(19)在導向槽內滑動。
4.根據權利要求1所述的一種用于自動更換夾具的機器人，其特征在于，所述連接機構包括固定來接在連接槽內頂部的電磁鐵(18)，多個所述夾具(10)均由夾具主體、直桿(9)以及尾板(11)組成，多個所述直桿(9)的側壁上固定連接有定位鐵片(13)，多個所述定位鐵片(13)的位置與電磁鐵(18)的位置相對應。
5.根據權利要求1所述的一種用于自動更換夾具的機器人，其特征在于，所述隔離裝置包括固定連接在組合槽(15)內底部的隔離插板(14)，所述運動板(7)的下端貫穿設有凹槽，所述凹槽內設有兩個彼此相抵的電極(17)，所述隔離插板(14)的位置與兩個電極(17)的位置相對應。
6.根據權利要求1所述的一種用于自動更換夾具的機器人，其特征在于，多個所述組合槽(15)由長短不一的兩個矩形槽組成。
7.根據權利要求1所述的一種用于自動更換夾具的機器人，其特征在于，多個所述夾具主體的形狀不一。
8.根據權利要求1所述的一種用于自動更換夾具的機器人，其特征在于，所述連接槽的寬度與多個直桿(9)的直徑相等。
9.根據權利要求2所述的一種用于自動更換夾具的機器人，其特征在于，兩個所述固定桿(3)上共同固定連接有電動伸縮桿(20)，所述電動伸縮桿(20)貫穿固定板(5)的側壁并與運動板(7)的側壁固定連接。
10.根據權利要求4所述的一種用于自動更換夾具的機器人，其特征在于，多個所述組合槽(15)的內壁上均貫穿設有限位槽(16)，多個所述尾板(11)分別位于各個限位槽(16)內。
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