[實(shí)用新型]刀具尺寸檢測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922426693.1
• 申請日: 2019-12-27
• 公開（公告）號: CN211760240U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉民崇;劉慶;李軍旗;王小東;楊虎;聶炎;黃偉
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市圓夢精密技術(shù)研究院
• 主分類號: B23Q17/09
• 分類號: B23Q17/09
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 趙磊

本實(shí)用新型屬于檢測設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種刀具尺寸檢測裝置，包括抓取機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)和影像機(jī)構(gòu)，檢測機(jī)構(gòu)用于放置刀具并帶動刀具轉(zhuǎn)動，影像機(jī)構(gòu)的檢測端朝向檢測機(jī)構(gòu)設(shè)置并用于檢測位于檢測機(jī)構(gòu)上的刀具，抓取機(jī)構(gòu)包括移動組件、第一機(jī)械手和第二機(jī)械手，移動組件的驅(qū)動端分別與第一機(jī)械手和第二機(jī)械手連接并同時驅(qū)動第一機(jī)械手和第二機(jī)械手移動，第一機(jī)械手和第二機(jī)械手均用于抓取刀具。通過充分利用影像檢測的時間對刀具進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，并且第一機(jī)械手和第二機(jī)械手可以分別抓取一個刀具，從而減少移動組件帶動第一機(jī)械手和第二機(jī)械手移動的次數(shù)，有效地提高了轉(zhuǎn)運(yùn)效率，實(shí)現(xiàn)影像機(jī)構(gòu)可以對刀具不間斷的檢測，大大地提高了檢測效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于檢測設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種刀具尺寸檢測裝置。

背景技術(shù)

在機(jī)加工領(lǐng)域中，刀具在使用后或使用前通常會對刀具的外形進(jìn)行檢測，如檢測刀具的磨損情況或尺寸大小等?，F(xiàn)有的刀具在檢測時，一般是通過機(jī)械手先夾取待檢測的刀具放置到檢測位置進(jìn)行檢測，檢測好后，機(jī)械手將刀具取下并根據(jù)檢測結(jié)果放置到指定的存放位置，然后機(jī)械手再將待檢測的刀具抓取至檢測位置進(jìn)行檢測，如此循環(huán)往復(fù)。但是這樣的由于機(jī)械手在轉(zhuǎn)運(yùn)刀具的過程中，檢測位置并未對刀具檢測，會出現(xiàn)一定的閑置時間，導(dǎo)致檢測效率低。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種刀具尺寸檢測裝置，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中的對刀具檢測效率低的技術(shù)問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種刀具尺寸檢測裝置，包括抓取機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)和影像機(jī)構(gòu)，所述檢測機(jī)構(gòu)用于放置刀具并帶動所述刀具轉(zhuǎn)動，所述影像機(jī)構(gòu)的檢測端朝向所述檢測機(jī)構(gòu)設(shè)置并用于檢測位于所述檢測機(jī)構(gòu)上的所述刀具，所述抓取機(jī)構(gòu)包括移動組件、第一機(jī)械手和第二機(jī)械手，所述移動組件的驅(qū)動端分別與所述第一機(jī)械手和所述第二機(jī)械手連接并同時驅(qū)動所述第一機(jī)械手和所述第二機(jī)械手移動，所述第一機(jī)械手和所述第二機(jī)械手均用于抓取所述刀具。

可選地，所述抓取機(jī)構(gòu)還包括轉(zhuǎn)動件，所述轉(zhuǎn)動件安裝于所述移動組件的驅(qū)動端上，所述轉(zhuǎn)動件的驅(qū)動端分別與所述第一機(jī)械手和所述第二機(jī)械手連接并驅(qū)動所述第一機(jī)械手和所述第二機(jī)械手轉(zhuǎn)動。

可選地，所述第一機(jī)械手和所述第二機(jī)械手之間的夾角為180°。

可選地，所述移動組件包括第一移動件、第二移動件和第三移動件，所述第一移動件的驅(qū)動端與所述第二移動件連接并驅(qū)動所述第二移動件移動，所述第二移動件與所述第三移動件連接并驅(qū)動所述第三移動件移動，所述第三移動件的驅(qū)動端與所述轉(zhuǎn)動件連接并驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動件移動。

可選地，所述檢測機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動組件和夾持組件，所述轉(zhuǎn)動組件用于安裝所述刀具并帶動所述刀具轉(zhuǎn)動，所述夾持組件用于對位于所述轉(zhuǎn)動組件上的所述刀具進(jìn)行限位。

可選地，所述轉(zhuǎn)動組件包括轉(zhuǎn)動驅(qū)動件、兩個轉(zhuǎn)動輪、傳動組件和支撐座，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動件的驅(qū)動端與所述傳動組件的輸入端連接，所述傳動組件的輸出端分別與兩個所述轉(zhuǎn)動輪連接并帶動兩個所述轉(zhuǎn)動輪朝向同一方向轉(zhuǎn)動，兩個所述轉(zhuǎn)動輪相互靠近設(shè)置形成呈“V”型的用于帶動所述刀具轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動區(qū)，所述支撐座位于所述轉(zhuǎn)動區(qū)的下方以支撐所述刀具，所述夾持組件用于抵持所述刀具位于所述轉(zhuǎn)動區(qū)內(nèi)。

可選地，所述轉(zhuǎn)動組件還包括限位板，所述限位板位于所述轉(zhuǎn)動區(qū)的上方并用于與所述刀具抵接。

可選地，所述限位板上具有定位斜邊，所述定位斜邊用于與所述刀具抵接并與所述刀具的外周相切。

可選地，所述夾持組件包括夾持驅(qū)動件和夾持塊，所述夾持驅(qū)動件的驅(qū)動端和所述夾持塊連接，所述夾持驅(qū)動件驅(qū)動所述夾持塊靠近或遠(yuǎn)離位于所述轉(zhuǎn)動組件上的所述刀具移動。

可選地，所述夾持塊上設(shè)有用于與所述刀具轉(zhuǎn)動接觸的自由輪。