[實用新型]刀具尺寸檢測裝置

有效

• 申請號: 201922426693.1
• 申請日: 2019-12-27
• 公開（公告）號: CN211760240U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 葉民崇;劉慶;李軍旗;王小東;楊虎;聶炎;黃偉
• 申請（專利權）人: 深圳市圓夢精密技術研究院
• 主分類號: B23Q17/09
• 分類號: B23Q17/09
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 趙磊

1.一種刀具尺寸檢測裝置，其特征在于：包括抓取機構、檢測機構和影像機構，所述檢測機構用于放置刀具并帶動所述刀具轉動，所述影像機構的檢測端朝向所述檢測機構設置并用于檢測位于所述檢測機構上的所述刀具，所述抓取機構包括移動組件、第一機械手和第二機械手，所述移動組件的驅動端分別與所述第一機械手和所述第二機械手連接并同時驅動所述第一機械手和所述第二機械手移動，所述第一機械手和所述第二機械手均用于抓取所述刀具。

2.根據權利要求1所述的刀具尺寸檢測裝置，其特征在于：所述抓取機構還包括轉動件，所述轉動件安裝于所述移動組件的驅動端上，所述轉動件的驅動端分別與所述第一機械手和所述第二機械手連接并驅動所述第一機械手和所述第二機械手轉動。

3.根據權利要求2所述的刀具尺寸檢測裝置，其特征在于：所述第一機械手和所述第二機械手之間的夾角為180°。

4.根據權利要求2所述的刀具尺寸檢測裝置，其特征在于：所述移動組件包括第一移動件、第二移動件和第三移動件，所述第一移動件的驅動端與所述第二移動件連接并驅動所述第二移動件移動，所述第二移動件與所述第三移動件連接并驅動所述第三移動件移動，所述第三移動件的驅動端與所述轉動件連接并驅動所述轉動件移動。

5.根據權利要求1所述的刀具尺寸檢測裝置，其特征在于：所述檢測機構包括轉動組件和夾持組件，所述轉動組件用于安裝所述刀具并帶動所述刀具轉動，所述夾持組件用于對位于所述轉動組件上的所述刀具進行限位。

6.根據權利要求5所述的刀具尺寸檢測裝置，其特征在于：所述轉動組件包括轉動驅動件、兩個轉動輪、傳動組件和支撐座，所述轉動驅動件的驅動端與所述傳動組件的輸入端連接，所述傳動組件的輸出端分別與兩個所述轉動輪連接并帶動兩個所述轉動輪朝向同一方向轉動，兩個所述轉動輪相互靠近設置形成呈“V”型的用于帶動所述刀具轉動的轉動區，所述支撐座位于所述轉動區的下方以支撐所述刀具，所述夾持組件用于抵持所述刀具位于所述轉動區內。

7.根據權利要求6所述的刀具尺寸檢測裝置，其特征在于：所述轉動組件還包括限位板，所述限位板位于所述轉動區的上方并用于與所述刀具抵接。

8.根據權利要求7所述的刀具尺寸檢測裝置，其特征在于：所述限位板上具有定位斜邊，所述定位斜邊用于與所述刀具抵接并與所述刀具的外周相切。

9.根據權利要求5所述的刀具尺寸檢測裝置，其特征在于：所述夾持組件包括夾持驅動件和夾持塊，所述夾持驅動件的驅動端和所述夾持塊連接，所述夾持驅動件驅動所述夾持塊靠近或遠離位于所述轉動組件上的所述刀具移動。

10.根據權利要求9所述的刀具尺寸檢測裝置，其特征在于：所述夾持塊上設有用于與所述刀具轉動接觸的自由輪。

11.根據權利要求1～10任一項所述的刀具尺寸檢測裝置，其特征在于：所述影像機構包括調節組件和檢測相機，所述檢測相機安裝于所述調節組件上并位于所述檢測機構的一側，所述調節組件用于調節所述檢測相機的檢測位置。

12.根據權利要求11所述的刀具尺寸檢測裝置，其特征在于：所述調節組件包括第一移動滑臺和第二移動滑臺，所述第一移動滑臺的導向槽水平設置于所述檢測機構的側方，所述第二移動滑臺的導向槽豎直設置并與所述第一移動滑臺的滑塊連接，所述檢測相機與所述第二移動滑臺的滑塊連接。

13.根據權利要求12所述的刀具尺寸檢測裝置，其特征在于：所述調節組件還包括調節座，所述調節座上設有調節槽，所述調節槽在水平方向延伸并與所述第一移動滑臺的導向槽垂直，所述調節座通過緊固件穿過所述調節槽與所述第一移動滑臺的滑塊連接，所述第二移動滑臺的導向槽與所述調節座連接。

14.根據權利要求11所述的刀具尺寸檢測裝置，其特征在于：所述影像機構還包括背光光源，所述背光光源位于所述檢測機構的另一側并用于朝向所述刀具發出光線。