[實用新型]一種運動平穩的取件機械手

有效

• 申請號: 201922425994.2
• 申請日: 2019-12-27
• 公開（公告）號: CN211386872U
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 黃穎
• 申請（專利權）人: 江門市江海區華翔機電有限公司
• 主分類號: B22D29/06
• 分類號: B22D29/06
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 區杰斌

本實用新型公開了一種運動平穩的取件機械手，包括滑座，以及安裝在所述滑座上的機械手主體，以及可轉動安裝在所述機械手主體上的主擺臂，及與所述主擺臂相互平行的副擺臂，所述副擺臂可轉動安裝在所述機械手主體上，所述機械手主體上安裝有用于驅動所述主擺臂運動的驅動裝置，所述主擺臂的端部可轉動安裝有連接塊，所述連接塊上固定安裝有取料臂，所述取料臂垂直與所述滑座的滑動方向，所述取料臂的端部安裝有用于取料的取料部，所述取料部上安裝有真空吸頭。機械手主體、主擺臂和副擺臂、取料臂始終保持平行四邊形，并保證取料臂與地面垂直，使取料臂運動穩定，提高取料穩定性。

技術領域

本實用新型涉及機械手領域，特別涉及一種運動平穩的取件機械手。

背景技術

在鑄造行業中，工件在鑄造完成后需要從鑄模中取出，取料過程中，由于脫模的角度偏擺，容易使工件受損，因此需要一種動作穩定的機械手實現脫模。

實用新型內容

本實用新型旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本實用新型提出一種運動平穩的取件機械手，能夠提高取料穩定性。

根據本實用新型的第一方面實施例的一種運動平穩的取件機械手，包括滑座，以及安裝在滑座上的機械手主體，以及可轉動安裝在機械手主體上的主擺臂，及與主擺臂相互平行的副擺臂，副擺臂可轉動安裝在機械手主體上，機械手主體上安裝有用于驅動主擺臂運動的驅動裝置，主擺臂的端部可轉動安裝有連接塊，連接塊上固定安裝有取料臂，取料臂垂直與滑座的滑動方向，取料臂的端部安裝有用于取料的取料部，取料部上安裝有真空吸頭。

根據本實用新型實施例的一種運動平穩的取件機械手，至少具有如下有益效果：通過在機械手主體上設置有相互平行且可轉動的主擺臂和副擺臂，并設置取料臂使其同時連接主擺臂和副擺臂，使機械手主體、主擺臂和副擺臂、取料臂始終保持平行四邊形，并保證取料臂與地面垂直，使取料臂運動穩定，提高取料穩定性。

根據本實用新型的一些實施例，驅動裝置包括液壓缸，液壓缸的缸體通過安裝座可轉動安裝在滑座上。

根據本實用新型的一些實施例，主擺臂與副擺臂在連接塊上的連接點的連線，與主擺臂與副擺臂在機械手主體上的連接點的連線相互平行。

根據本實用新型的一些實施例，滑座上開設有滑槽，滑座上設置有滑板，滑板的端部設置有在滑槽內滑動的導條。

根據本實用新型的一些實施例，取料部內安裝有真空發生器，真空發生器與真空吸頭連接。

本實用新型的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。

附圖說明

本實用新型的上述和/或附加的方面和優點從結合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1為本實用新型實施例的結構示意圖。

具體實施方式

下面詳細描述本實用新型的實施例，實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。