[實用新型]一種運動平穩的取件機械手

有效

• 申請號: 201922425994.2
• 申請日: 2019-12-27
• 公開（公告）號: CN211386872U
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 黃穎
• 申請（專利權）人: 江門市江海區華翔機電有限公司
• 主分類號: B22D29/06
• 分類號: B22D29/06
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 區杰斌

1.一種運動平穩的取件機械手，其特征在于：包括滑座，以及安裝在所述滑座上的機械手主體，以及可轉動安裝在所述機械手主體上的主擺臂，及與所述主擺臂相互平行的副擺臂，所述副擺臂可轉動安裝在所述機械手主體上，所述機械手主體上安裝有用于驅動所述主擺臂運動的驅動裝置，所述主擺臂的端部可轉動安裝有連接塊，所述連接塊上固定安裝有取料臂，所述取料臂垂直與所述滑座的滑動方向，所述取料臂的端部安裝有用于取料的取料部，所述取料部上安裝有真空吸頭。

2.根據權利要求1所述的一種運動平穩的取件機械手，其特征在于：所述驅動裝置包括液壓缸，所述液壓缸的缸體通過安裝座可轉動安裝在所述滑座上。

3.根據權利要求1所述的一種運動平穩的取件機械手，其特征在于：所述主擺臂與所述副擺臂在所述連接塊上的連接點的連線，與所述主擺臂與所述副擺臂在所述機械手主體上的連接點的連線相互平行。

4.根據權利要求1所述的一種運動平穩的取件機械手，其特征在于：所述滑座上開設有滑槽，所述滑座上設置有滑板，所述滑板的端部設置有在所述滑槽內滑動的導條。

5.根據權利要求1所述的一種運動平穩的取件機械手，其特征在于：所述取料部內安裝有真空發生器，所述真空發生器與所述真空吸頭連接。