[實用新型]防水卷材成卷輥用氣動機械手

有效

• 申請號: 201922425864.9
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN211733263U
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 李慧;王森;王譽洪;丁全義
• 申請（專利權）人: 天津市京建建筑防水工程有限公司
• 主分類號: B65H18/02
• 分類號: B65H18/02;B65H18/08;B65H19/30
• 代理公司: 天津市三利專利商標代理有限公司 12107
• 代理人: 李文洋

本實用新型涉及防水卷材制造技術領域，尤其涉及一種防水卷材成卷輥用氣動機械手，包括框架、夾緊氣缸、三角板、轉軸、連接塊、移動塊、左夾塊、右夾塊以及導向軸；所述夾緊氣缸垂直固定在所述框架的內部，所述夾緊氣缸的活塞桿與所述三角板的上端鉸接，所述三角板的中部與所述轉軸固定連接，所述連接塊的上部帶有滑槽，所述三角板的下部設有撥塊，所述連接塊的下部與所述移動塊的上部固定連接，所述移動塊的一側設有所述左夾塊，所述右夾塊固定在所述擋板上并與所述左夾塊對應。本裝置結構簡單，將本裝置安裝在外購的六軸機械手末端，通過本裝置可以將成卷輥加起，在六軸機械手的帶動下放置到成卷設備內，替代了人工，降低了用工成本。

技術領域

本實用新型涉及防水卷材制造技術領域，尤其涉及一種防水卷材成卷輥用氣動機械手。

背景技術

防水卷材主要是用于建筑墻體、屋面、以及隧道、公路、垃圾填埋場等處，起到抵御外界雨水、地下水滲漏的一種可卷曲成卷狀的柔性建材產品，作為工程基礎與建筑物之間無滲漏連接，是整個工程防水的第一道屏障，對整個工程起著至關重要的作用。

目前防水卷材在成卷過程中，在成卷輥上卷繞防水卷材，在卷繞之前需要將成卷輥放置到成卷設備內，之后才能將防水卷材卷繞到成卷輥上，目前在放置成卷輥時目前都是人工進行放置，需要額外增加一名工人，用工成本高，提高了加工成本。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服上述技術的不足，而提供一種防水卷材成卷輥用氣動機械手。

本實用新型為實現上述目的，采用以下技術方案：一種防水卷材成卷輥用氣動機械手，其特征在于：包括框架、夾緊氣缸、三角板、轉軸、連接塊、移動塊、左夾塊、右夾塊以及導向軸；所述夾緊氣缸垂直固定在所述框架的內部，所述夾緊氣缸的活塞桿與所述三角板的上端鉸接，所述三角板的中部與所述轉軸固定連接，所述轉軸的兩端通過軸承安裝在所述框架的內壁上，所述連接塊的上部帶有滑槽，所述三角板的下部設有撥塊，所述撥塊位于所述滑槽內與其配合，所述連接塊的下部與所述移動塊的上部固定連接，所述移動塊與所述導向軸滑動配合，所述導向軸安裝在框架下部的擋板上，所述移動塊的一側設有所述左夾塊，所述右夾塊固定在所述擋板上并與所述左夾塊對應。

優選地，所述左夾塊和右夾塊上分別設有V形夾槽。

本實用新型的有益效果是:相對于現有技術，本裝置結構簡單，將本裝置安裝在外購的六軸機械手末端，通過本裝置可以將成卷輥加起，在六軸機械手的帶動下放置到成卷設備內，替代了人工，降低了用工成本。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型的側視圖。

具體實施方式

為了便于描述，在這里可以使用空間相對術語，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用來描述如在圖中所示的一個器件或特征與其他器件或特征的空間位置關系。應當理解的是，空間相對術語旨在包含除了器件在圖中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附圖中的器件被倒置，則描述為“在其他器件或構造上方”或“在其他器件或構造之上”的器件之后將被定位為“在其他器件或構造下方”或“在其他器件或構造之下”。因而，示例性術語“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”兩種方位。該器件也可以其他不同方式定位(旋轉90度或處于其他方位)，并且對這里所使用的空間相對描述作出相應解釋。