[實用新型]防水卷材成卷輥用氣動機械手

有效

• 申請號: 201922425864.9
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN211733263U
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 李慧;王森;王譽洪;丁全義
• 申請（專利權）人: 天津市京建建筑防水工程有限公司
• 主分類號: B65H18/02
• 分類號: B65H18/02;B65H18/08;B65H19/30
• 代理公司: 天津市三利專利商標代理有限公司 12107
• 代理人: 李文洋

1.一種防水卷材成卷輥用氣動機械手，其特征在于：包括框架、夾緊氣缸、三角板、轉軸、連接塊、移動塊、左夾塊、右夾塊以及導向軸；所述夾緊氣缸垂直固定在所述框架的內部，所述夾緊氣缸的活塞桿與所述三角板的上端鉸接，所述三角板的中部與所述轉軸固定連接，所述轉軸的兩端通過軸承安裝在所述框架的內壁上，所述連接塊的上部帶有滑槽，所述三角板的下部設有撥塊，所述撥塊位于所述滑槽內與其配合，所述連接塊的下部與所述移動塊的上部固定連接，所述移動塊與所述導向軸滑動配合，所述導向軸安裝在框架下部的擋板上，所述移動塊的一側設有所述左夾塊，所述右夾塊固定在所述擋板上并與所述左夾塊對應。

2.根據權利要求1所述的防水卷材成卷輥用氣動機械手，其特征在于：所述左夾塊和右夾塊上分別設有V形夾槽。