[實(shí)用新型]一種自動(dòng)撥插傳動(dòng)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922423863.0
• 申請(qǐng)日: 2019-12-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210835703U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 米振濤;張紅濤;李四敏;黨齊乾
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鄭州機(jī)械研究所有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/05
• 分類號(hào): G05B19/05
• 代理公司: 鄭州中民專利代理有限公司 41110
• 代理人: 郭中民

1.一種自動(dòng)撥插傳動(dòng)裝置，其特征在于：它包括監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)，傳動(dòng)裝置底座（23），以水平共軸線方式安裝在底座（23）上的絲杠滑動(dòng)組件、絲杠加載組件，以共軸線方式水平安裝布置在絲杠滑動(dòng)組件上方的撥插動(dòng)力機(jī)構(gòu)、撥插傳動(dòng)組件及執(zhí)行機(jī)構(gòu)；其中撥叉?zhèn)鲃?dòng)組件通過(guò)豎直向下延伸的左右軸承杯支撐座（12、16）安裝在絲杠滑動(dòng)組件的頂部，且在絲杠滑動(dòng)組件帶動(dòng)下作左右往復(fù)撥插運(yùn)動(dòng)；所述撥插動(dòng)力機(jī)構(gòu)位于撥叉?zhèn)鲃?dòng)組件的左端，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)位于撥叉?zhèn)鲃?dòng)組件的右端；所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)與撥插傳動(dòng)組件、撥插傳動(dòng)組件與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)力傳動(dòng)方式均是由以軸向撥插配合方式相嚙合的齒輪、內(nèi)齒圈傳動(dòng)副構(gòu)成；且在撥插傳動(dòng)組件滑移至左端極限位時(shí)，撥插傳動(dòng)組件與動(dòng)力機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間均處于結(jié)合狀態(tài)；在撥插傳動(dòng)組件滑移至右端極限位時(shí)，撥插傳動(dòng)組件與動(dòng)力機(jī)構(gòu)處于分離狀態(tài)、撥插傳動(dòng)組件與執(zhí)行機(jī)構(gòu)處于結(jié)合狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)撥插傳動(dòng)裝置，其特征在于：所述撥插動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括由VFD控制柜（50-9）控制的安裝在動(dòng)力箱體（1）內(nèi)的工業(yè)變頻電動(dòng)機(jī)、以及通過(guò)多組高強(qiáng)度螺栓螺母與動(dòng)力箱體（1）連接的作為動(dòng)力輸出的輸入內(nèi)齒圈（3）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)撥插傳動(dòng)裝置，其特征在于：所述撥插傳動(dòng)組件包括中部直徑大于左、右端直徑的臺(tái)階形結(jié)構(gòu)的主軸（15）、通過(guò)固接件安裝在主軸（15）左端的與撥插動(dòng)力機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端相拔插配合的輸入齒輪（4）、通過(guò)固接件安裝在主軸（15）右端的與執(zhí)行機(jī)構(gòu)相拔插配合的輸出齒輪（20），所述主軸（15）左、右端小軸徑段通過(guò)兩組相向布置的軸承座安裝在左右軸承杯支撐座（12、16），所述軸承座依靠主軸（15）軸肩及彈性擋圈（46）實(shí)現(xiàn)軸向定位；所述軸承座包括安裝有雙列角接觸球軸承（13）的軸承杯體（9），所述軸承杯體（9）通過(guò)軸承杯端蓋（8）以及螺栓與軸承杯支撐座（12）相固接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)撥插傳動(dòng)裝置，其特征在于：所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括安裝有工作機(jī)構(gòu)的執(zhí)行箱體（18）、通過(guò)多組高強(qiáng)度螺栓螺母與執(zhí)行箱體（18）相結(jié)合的輸出內(nèi)齒圈（17），所述輸出內(nèi)齒圈（17）與撥插傳動(dòng)組件的動(dòng)力輸出端以拔插方式相配合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)撥插傳動(dòng)裝置，其特征在于：所述的絲杠滑動(dòng)組件包括由左至右依次固接在底座（23）上的導(dǎo)軌（35）、軸承座，以滑動(dòng)配合的方式安裝在導(dǎo)軌上的滑塊（34），固定連接在滑塊頂部的滑動(dòng)套筒（33）；所述滑動(dòng)套筒（33）由“U”型底板（41）、左側(cè)板（42）、開(kāi)設(shè)有中心孔及螺紋孔的右側(cè)板（45）以及上端蓋（43）焊接緊固而成，所述左側(cè)板（42）、右側(cè)板（45）焊接固定于“U”型底板（41）上，上端蓋（43）通過(guò)螺栓固定于滑動(dòng)套筒的左、右側(cè)板（42，45）上；所述“U”型底板（41）開(kāi)設(shè)有便于與滑塊（34）連接的沉頭通孔，且其下端面“U”型槽寬度與滑塊（34）寬度相等；滑動(dòng)套筒（33）右側(cè)板（45）的中心孔內(nèi)通過(guò)螺栓安裝有絲杠螺母（32），以螺紋配合方式旋裝在絲杠螺母（32）內(nèi)的絲杠（30）的螺紋段穿入滑動(dòng)套筒（33）內(nèi)，絲杠的光軸端與雙列角接觸球軸承及襯套配合安裝于軸承座軸孔內(nèi)，且絲杠（30）光軸端為臺(tái)階軸式，末端軸階分別加工有與圓螺母（29）配合的外螺紋和鍵槽（47）；所述軸承座通過(guò)絲杠（30）軸肩及圓螺母（29）進(jìn)行軸向定位；絲杠（30）光軸端的鍵槽（47）通過(guò)鍵連接的方式與絲杠加載組件的聯(lián)軸器（26）相結(jié)合。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)撥插傳動(dòng)裝置，其特征在于：所述絲杠加載組件包括帶制動(dòng)剎車(chē)的變頻調(diào)速電機(jī)（22）及用于控制變頻調(diào)速電機(jī)的分布式變頻器（50-7），所述變頻調(diào)速電機(jī)（22）輸出端通過(guò)聯(lián)軸器（26）與絲杠滑動(dòng)組件的絲杠（30）平鍵連接并傳遞動(dòng)力；所述聯(lián)軸器（26）及變頻調(diào)速電機(jī)（22）水平共軸線固定于聯(lián)軸器座（27）及電機(jī)座（24）上，所述聯(lián)軸器座（27）及電機(jī)座（24）直接固定于底座（23）上；所述帶制動(dòng)剎車(chē)的變頻調(diào)速電機(jī)（22）能夠?qū)崿F(xiàn)雙向正反轉(zhuǎn)并可隨時(shí)停車(chē)抱死，由分布式變頻器（50-7）直接控制。