[實用新型]一種自動撥插傳動裝置

有效

• 申請號: 201922423863.0
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN210835703U
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 米振濤;張紅濤;李四敏;黨齊乾
• 申請（專利權）人: 鄭州機械研究所有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 鄭州中民專利代理有限公司 41110
• 代理人: 郭中民

本實用新型公開了一種自動撥插傳動裝置，主要包括底座、動力機構、可以左右往復撥插的拔插傳動組件、執行機構、絲杠滑動組件、絲杠加載組件和監測控制系統。動力機構、撥叉傳動組件及執行機構以共軸線方式依次水平安裝布置，動力機構及執行機構分別固定于獨立機架兩端，撥叉傳動組件固定于絲杠滑動組件上端，絲杠滑動組件和絲杠加載組件水平共軸固定于底座上；監測控制系統由光電傳感器、BK通訊模塊、分布式變頻器、VFD控制柜、區域交換機、PLC控制器和工控機組成。該自動撥插傳動裝置可實現動力機構不停機快速自動撥插傳動，能有效避免動力機構頻繁停啟造成的損耗，節約能源，提高執行機構工作效率，結構緊湊可靠，自動化程度高。

技術領域

本實用新型涉及冶金礦山及隧道、工程機械行業中的傳動設備，具體上說涉及一種自動撥插傳動裝置。

背景技術

在冶金礦山及隧道、工程機械行業中，傳動設備都是必不可少的一種關鍵設備，傳動設備性能的好壞、效率的高低往往直接影響礦山冶金及工程施工設備的工作質量和工作效率。隨著礦山冶金及工程施工設備大型化、重載化發展，礦山冶金及工程施工動力設備的規模及功率載荷也隨之增大，大功率高載荷動力設備的頻繁運行停啟往往會額外增加損耗，浪費大量電能及其它能源。目前，在實際礦山冶金及工程施工動力供應工況中，動力設備多采用一體式聯軸器直接與下游工作設備固連；而在日常生產過程中，因設備故障或保養需要，下游工作設備往往需要頻繁停啟，而下游工作設備的停機與啟動完全依靠動力設備的頻繁停啟實現，這必然會降低動力設備使用壽命，額外浪費大量電力及其它能源，增加企業財力物力支出，進而直接影響礦山冶金及工程施工效率和企業效益。

發明內容

本實用新型的目的正是針對上述現有技術中所存在的不足之處，提供一種結構緊湊可靠、自動化程度高、操作安全方便且傳動裝置可在動力設備和下游工作設備之間自由滑移撥插的自動撥插傳動裝置及控制方法。

本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現的：

本實用新型的自動撥插傳動裝置包括監測控制系統，傳動裝置底座，以水平共軸線方式安裝在底座上的絲杠滑動組件、絲杠加載組件，以共軸線方式水平安裝布置在絲杠滑動組件上方的撥插動力機構、撥插傳動組件及執行機構；其中撥叉傳動組件通過豎直向下延伸的左右軸承杯支撐座安裝在絲杠滑動組件的頂部，且在絲杠滑動組件帶動下作左右往復撥插運動；所述撥插動力機構位于撥叉傳動組件的左端，所述執行機構位于撥叉傳動組件的右端；所述動力機構與撥插傳動組件、撥插傳動組件與執行機構的動力傳動方式均是由以軸向撥插配合方式相嚙合的齒輪、內齒圈傳動副構成；且在撥插傳動組件滑移至左端極限位時，撥插傳動組件與動力機構、執行機構之間均處于結合狀態；在撥插傳動組件滑移至右端極限位時，撥插傳動組件與動力機構處于分離狀態、撥插傳動組件與執行機構處于結合狀態。（即在撥插傳動組件滑移至左端極限位與動力機構相結合時，撥插傳動組件的輸出齒輪與執行機構的輸出內齒圈仍處于輸出內齒圈的有效嚙合區域內。）

本實用新型中所述撥插動力機構包括由VFD控制柜控制的安裝在動力箱體內的工業變頻電動機、以及通過多組高強度螺栓螺母與動力箱體連接的作為動力輸出的輸入內齒圈。

本實用新型中所述撥插傳動組件包括中部直徑大于左、右端直徑的臺階形結構的主軸、通過固接件安裝在主軸左端的與撥插動力機構的動力輸出端相拔插配合的輸入齒輪、通過固接件安裝在主軸右端的與執行機構相拔插配合的輸出齒輪，所述主軸左、右端小軸徑段通過兩組相向布置的軸承座安裝在左右軸承杯支撐座，所述軸承座依靠主軸軸肩及彈性擋圈實現軸向定位；所述軸承座包括安裝有雙列角接觸球軸承的軸承杯體，所述軸承杯體通過軸承杯端蓋以及螺栓與軸承杯支撐座相固接。

本實用新型中所述執行機構包括安裝有工作機構的執行箱體、通過多組高強度螺栓螺母與執行箱體相結合的輸出內齒圈，所述輸出內齒圈與撥插傳動組件的動力輸出端以拔插方式相配合。