[實用新型]一種減震效果好的機器人底座

有效

• 申請號: 201922422538.2
• 申請日: 2019-12-27
• 公開（公告）號: CN211175197U
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 孟路路
• 申請（專利權）人: 蘇州市拓遠自動化有限公司
• 主分類號: F16F15/04
• 分類號: F16F15/04;B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種減震效果好的機器人底座，包括座體，其特征在于：所述座體底端設置有若干移動輪，所述座體中設置有支撐機構，所述支撐機構底端連接有支撐盤，所述支撐盤位于座體底端，所述座體內部設置有升降機構，所述升降機構底端連接有轉動機構，所述轉動機構位于座體下方，所述轉動機構包括固定盤和轉動盤，所述轉動盤轉動安裝在固定盤底端，所述固定盤內部安裝有電機，所述轉動盤安裝在電機的輸出端，本實用新型結構設計合理，具有較好的減震效果，且能夠方便地進行移動和轉向，使用方便。

技術領域

本實用新型涉及自動化技術領域，具體為一種減震效果好的機器人底座。

背景技術

自動化(Automation)是指機器設備、系統或過程(生產、管理過程)在沒有人或較少人的直接參與下，按照人的要求，經過自動檢測、信息處理、分析判斷、操縱控制，實現預期的目標的過程。機器人(Robot)是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。隨著科技的發展，自動化機器人越來越多地在工業生產中得到應用。底座是機器人中的重要組件，但是目前的機器人底座多存在減震效果不佳、不能夠方便地移動等問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種減震效果好的機器人底座，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種減震效果好的機器人底座，包括座體，其特征在于：所述座體底端設置有若干移動輪，所述座體中設置有支撐機構，所述支撐機構底端連接有支撐盤，所述支撐盤位于座體底端，所述座體內部設置有升降機構，所述升降機構底端連接有轉動機構，所述轉動機構位于座體下方，所述轉動機構包括固定盤和轉動盤，所述轉動盤轉動安裝在固定盤底端，所述固定盤內部安裝有電機，所述轉動盤安裝在電機的輸出端。

優選的，所述支撐盤表面開設有與移動輪相對應的第一通槽。

優選的，所述支撐盤表面開設有與轉動盤相對應的第二通槽。

優選的，所述升降機構包括第一氣缸，所述座體內部開設有安裝腔，所述第一氣缸安裝在安裝腔內部，所述第一氣缸的伸縮端延伸至座體下方，并與固定盤相連接，所述固定盤與安裝腔內部頂端之間連接有若干導向伸縮桿，所述固定盤與座體之間連接有若干彈簧，所述彈簧套裝在導向伸縮桿外周。

優選的，所述支撐機構包括第二氣缸，所述第二氣缸固定在座體頂端，所述第二氣缸的伸縮端延伸至安裝腔內部，并連接有滑板，所述滑板滑動安裝在安裝腔中，所述滑板底端通過若干連桿與支撐盤相連接，所述滑板表面開設有與第二氣缸、導向伸縮桿相對應的第三通槽。

優選的，所述支撐盤包括上盤和下盤，所述上盤和下盤之間連接有若干均勻分布的彈簧減震器，所述下盤的下端面粘接有防滑墊。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：在工作狀態下，通過支撐盤支撐起整體裝置，通過支撐盤中的彈簧減震器，可以起到較好的減震效果，防滑墊能夠增大摩擦力，提高支撐穩定性；當需要移動裝置時，第二氣缸收縮，使支撐盤上升，移動輪代替支撐盤支撐地面，就可以通過外力帶動裝置移動；移動過程中需要轉向時，第一氣缸驅動固定盤下降，使轉動盤支撐地面，電機再驅動轉動盤與固定盤相對轉動，就可以實現轉向功能。本實用新型結構設計合理，具有較好的減震效果，且能夠方便地進行移動和轉向，使用方便。

附圖說明

圖1為一種減震效果好的機器人底座的結構示意圖；

圖2為一種減震效果好的機器人底座中支撐盤的結構示意圖。