[實(shí)用新型]一種減震效果好的機(jī)器人底座

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922422538.2
• 申請日: 2019-12-27
• 公開（公告）號: CN211175197U
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孟路路
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州市拓遠(yuǎn)自動(dòng)化有限公司
• 主分類號: F16F15/04
• 分類號: F16F15/04;B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種減震效果好的機(jī)器人底座，包括座體(1)，其特征在于：所述座體(1)底端設(shè)置有若干移動(dòng)輪(2)，所述座體(1)中設(shè)置有支撐機(jī)構(gòu)，所述支撐機(jī)構(gòu)底端連接有支撐盤(3)，所述支撐盤(3)位于座體(1)底端，所述座體(1)內(nèi)部設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)底端連接有轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于座體(1)下方，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定盤(4)和轉(zhuǎn)動(dòng)盤(6)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(6)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在固定盤(4)底端，所述固定盤(4)內(nèi)部安裝有電機(jī)(5)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(6)安裝在電機(jī)(5)的輸出端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種減震效果好的機(jī)器人底座，其特征在于：所述支撐盤(3)表面開設(shè)有與移動(dòng)輪(2)相對應(yīng)的第一通槽(7)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種減震效果好的機(jī)器人底座，其特征在于：所述支撐盤(3)表面開設(shè)有與轉(zhuǎn)動(dòng)盤(6)相對應(yīng)的第二通槽(8)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種減震效果好的機(jī)器人底座，其特征在于：所述升降機(jī)構(gòu)包括第一氣缸(10)，所述座體(1)內(nèi)部開設(shè)有安裝腔(9)，所述第一氣缸(10)安裝在安裝腔(9)內(nèi)部，所述第一氣缸(10)的伸縮端延伸至座體(1)下方，并與固定盤(4)相連接，所述固定盤(4)與安裝腔(9)內(nèi)部頂端之間連接有若干導(dǎo)向伸縮桿(11)，所述固定盤(4)與座體(1)之間連接有若干彈簧(12)，所述彈簧(12)套裝在導(dǎo)向伸縮桿(11)外周。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種減震效果好的機(jī)器人底座，其特征在于：所述支撐機(jī)構(gòu)包括第二氣缸(15)，所述第二氣缸(15)固定在座體(1)頂端，所述第二氣缸(15)的伸縮端延伸至安裝腔(9)內(nèi)部，并連接有滑板(13)，所述滑板(13)滑動(dòng)安裝在安裝腔(9)中，所述滑板(13)底端通過若干連桿(16)與支撐盤(3)相連接，所述滑板(13)表面開設(shè)有與第一氣缸(10)、導(dǎo)向伸縮桿(11)相對應(yīng)的第三通槽(14)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種減震效果好的機(jī)器人底座，其特征在于：所述支撐盤(3)包括上盤(17)和下盤(19)，所述上盤(17)和下盤(19)之間連接有若干均勻分布的彈簧減震器(18)，所述下盤(19)的下端面粘接有防滑墊(20)。