[實(shí)用新型]大平面工件邊緣拍攝裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922421227.4
• 申請(qǐng)日: 2019-12-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211145885U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 裴衛(wèi)巍;潘正頤;侯大為;王罡
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 常州微億智造科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): F16M11/04
• 分類(lèi)號(hào): F16M11/04;F16M11/06;F16M11/18;F16M11/26;G03B15/02
• 代理公司: 常州易瑞智新專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 32338
• 代理人: 周浩杰

本實(shí)用新型涉及大平面工件邊緣拍攝裝置，包括支架、升降架和翻轉(zhuǎn)架；所述升降架滑動(dòng)設(shè)置在支架上，且沿垂直方向滑動(dòng)；所述支架上固定設(shè)有第一伺服電動(dòng)伸縮桿，第一伺服電動(dòng)伸縮桿的伸縮軸與升降架固定連接，第一伺服電動(dòng)伸縮桿的伸縮軸沿垂直方向伸縮；所述翻轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在升降架上；所述升降架上固定設(shè)有可驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置；翻轉(zhuǎn)架的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線為水平方向；所述翻轉(zhuǎn)架上固定設(shè)有拍攝組件；所述拍攝組件包括工業(yè)相機(jī)以及與工業(yè)相機(jī)配合使用的光源。本實(shí)用新型能夠用一個(gè)拍攝組件完成多個(gè)角度的拍攝，在節(jié)省成本的同時(shí)，也能夠提高檢測(cè)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的拍攝裝置，特別涉及一種大平面工件邊緣拍攝裝置。

背景技術(shù)

隨著工件檢測(cè)的不斷進(jìn)步和發(fā)展，視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)被越來(lái)越多的領(lǐng)域所引用。現(xiàn)有視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)大多是用于檢測(cè)細(xì)小、設(shè)計(jì)多樣性、數(shù)量巨大的零部件。在檢測(cè)時(shí)，一個(gè)拍攝相機(jī)往往只進(jìn)行一個(gè)角度的拍攝，當(dāng)一個(gè)角度拍攝完成后，往往需要依靠機(jī)械驅(qū)動(dòng)，將工件轉(zhuǎn)移到下一檢測(cè)工位，并且工件或者拍攝相機(jī)需要進(jìn)行角度變化，從而滿足檢測(cè)要求。而視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)中拍攝相機(jī)是最為昂貴的部件，若按照傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路，需要設(shè)置很多個(gè)攝像頭。

同時(shí)由于大尺寸的零部件，轉(zhuǎn)移和定位要求較高，機(jī)械設(shè)計(jì)成本高；特別是一些具有大平面且相對(duì)較薄的零部件在依靠機(jī)械轉(zhuǎn)移時(shí)，也極易造成損壞。因此一些尺寸較大的零部件大多還是依靠人工檢測(cè)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種大平面工件邊緣拍攝裝置，該裝置能夠滿足對(duì)具有異形邊緣的大平面工件的外觀檢測(cè)。

實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)方案是：本實(shí)用新型包括支架、升降架和翻轉(zhuǎn)架；所述升降架滑動(dòng)設(shè)置在支架上，且沿垂直方向滑動(dòng)；所述支架上固定設(shè)有第一伺服電動(dòng)伸縮桿，第一伺服電動(dòng)伸縮桿的伸縮軸與升降架固定連接，第一伺服電動(dòng)伸縮桿的伸縮軸沿垂直方向伸縮；所述翻轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在升降架上；所述升降架上固定設(shè)有可驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置；翻轉(zhuǎn)架的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線為水平方向；所述翻轉(zhuǎn)架上固定設(shè)有拍攝組件；所述拍攝組件包括工業(yè)相機(jī)以及與工業(yè)相機(jī)配合使用的光源。

上述驅(qū)動(dòng)裝置為伺服電機(jī)；翻轉(zhuǎn)架通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在升降架上；伺服電機(jī)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與第一轉(zhuǎn)軸固定連接。

作為變形，上述驅(qū)動(dòng)裝置包括第二伺服電動(dòng)伸縮桿；翻轉(zhuǎn)架的上端通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在升降架上，翻轉(zhuǎn)架的下端與第二第二伺服電動(dòng)伸縮桿伺服電動(dòng)伸縮桿的伸縮軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述第二伺服電動(dòng)伸縮桿的伸縮軸沿垂直方向伸縮。

上述第一伺服電動(dòng)伸縮桿和第二伺服電動(dòng)伸縮桿、伺服電機(jī)均為現(xiàn)有技術(shù)，在此不做復(fù)述。

本實(shí)用新型具有積極的效果：(1)本實(shí)用新型通過(guò)升降架可以實(shí)現(xiàn)拍攝組件的抬升，從而滿足不同高度的拍攝檢測(cè)需求。

(2)本實(shí)用新型通過(guò)翻轉(zhuǎn)架能夠進(jìn)一步改變拍攝組件的拍攝角度，從而進(jìn)一步滿足不同角度的拍攝檢測(cè)需求。

(3)本實(shí)用新型也可以通過(guò)升降架和翻轉(zhuǎn)板的聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)不同角度的拍攝需求。

(4)本實(shí)用新型中通過(guò)伺服電機(jī)和第二伺服電工驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)架，其角度可精確控制，保證檢測(cè)精度。

附圖說(shuō)明

為了使本實(shí)用新型的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，其中

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例1的后側(cè)視圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖；

具體實(shí)施方式

(實(shí)施例1)