[實用新型]大平面工件邊緣拍攝裝置

有效

• 申請號: 201922421227.4
• 申請日: 2019-12-29
• 公開（公告）號: CN211145885U
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 裴衛巍;潘正頤;侯大為;王罡
• 申請（專利權）人: 常州微億智造科技有限公司
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F16M11/06;F16M11/18;F16M11/26;G03B15/02
• 代理公司: 常州易瑞智新專利代理事務所(普通合伙) 32338
• 代理人: 周浩杰

1.大平面工件邊緣拍攝裝置，其特征在于：包括支架(1)、升降架(2)和翻轉架(3)；所述升降架(2)滑動設置在支架(1)上，且沿垂直方向滑動；所述支架(1)上固定設有第一伺服電動伸縮桿(4)，第一伺服電動伸縮桿(4)的伸縮軸與升降架(2)固定連接，第一伺服電動伸縮桿(4)的伸縮軸沿垂直方向伸縮；所述翻轉架(3)轉動設置在升降架(2)上；所述升降架(2)上固定設有可驅動翻轉架(3)轉動的驅動裝置；翻轉架(3)的轉動軸線為水平方向；所述翻轉架(3)上固定設有拍攝組件(5)；所述拍攝組件(5)包括工業相機(51)以及與工業相機(51)配合使用的光源(52)。

2.根據權利要求1所述的大平面工件邊緣拍攝裝置，其特征在于：所述驅動裝置為伺服電機(6)；翻轉架(3)通過第一轉軸轉動設置在升降架(2)上；伺服電機(6)的輸出軸通過聯軸器與第一轉軸固定連接。

3.根據權利要求1所述的大平面工件邊緣拍攝裝置，其特征在于：所述驅動裝置包括第二伺服電動伸縮桿(7)；翻轉架(3)的上端通過第二轉軸轉動連接在升降架(2)上，翻轉架(3)的下端與第二伺服電動伸縮桿(7)的伸縮軸轉動連接；所述第二伺服電動伸縮桿(7)的伸縮軸沿垂直方向伸縮。