[實用新型]具有托盤調節(jié)組件的機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922420250.1
• 申請日: 2019-12-27
• 公開（公告）號: CN211729150U
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發(fā)明（設計）人: 黃鐘暉;蔡陽春
• 申請（專利權）人: 深圳市普渡科技有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有托盤調節(jié)組件的機器人，其特征在于，包括：

移動底盤、設置于所述移動底盤的機器人本體以及若干平行設置的托盤，所述機器人本體相對于所述移動底盤傾斜設置，沿著所述機器人本體的延伸方向設置若干第一定位標識以及若干固定組件，所述第一定位標識與所述固定組件對應設置，沿著所述托盤的延伸方向設置滑道，沿著所述滑道設置若干第二定位標識，所述第一定位標識與所述第二定位標識一一對應，所述滑道可相對于所述固定組件滑動，并且所述固定組件在任一所述第二定位標識位置可將所述滑道固定。

2.如權利要求1所述的具有托盤調節(jié)組件的機器人，其特征在于，所述固定組件包括滑動件，所述滑道具有滑槽，所述滑動件可沿著所述滑槽相對滑動。

3.如權利要求2所述的具有托盤調節(jié)組件的機器人，其特征在于，所述固定組件還包括固定件，所述滑動件設置于所述固定件，所述滑動件通過螺絲固定于所述固定件。

4.如權利要求3所述的具有托盤調節(jié)組件的機器人，其特征在于，所述固定組件包括安裝件，所述安裝件安裝于所述機器人本體，所述固定件插入所述安裝件。

5.如權利要求1所述的具有托盤調節(jié)組件的機器人，其特征在于，所述滑道設置于所述托盤的兩側，所述機器人本體包括對稱設置于所述移動底盤兩側的第一支撐結構和第二支撐結構，所述固定組件對稱設置于所述第一支撐結構和所述第二支撐結構。

6.如權利要求5所述的具有托盤調節(jié)組件的機器人，其特征在于，所述第一支撐結構和所述第二支撐結構對稱設置安裝口，所述固定組件設置于所述安裝口。

7.如權利要求1所述的具有托盤調節(jié)組件的機器人，其特征在于，所述第一定位標識靠近所述固定組件設置。

8.如權利要求1所述的具有托盤調節(jié)組件的機器人，其特征在于，所述第一定位標識為不同的數字，所述第二定位標識為與第一定位標識相同的數字。

9.如權利要求1所述的具有托盤調節(jié)組件的機器人，其特征在于，所述第一定位標識等間隔地設置于所述機器人本體。

10.如權利要求1所述的具有托盤調節(jié)組件的機器人，其特征在于，所述第二定位標識等間隔地設置于所述滑道。