[實用新型]具有托盤調節組件的機器人

有效

• 申請號: 201922420250.1
• 申請日: 2019-12-27
• 公開（公告）號: CN211729150U
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 黃鐘暉;蔡陽春
• 申請（專利權）人: 深圳市普渡科技有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供了一種具有托盤調節組件的機器人，包括：移動底盤、設置于所述移動底盤的機器人本體以及若干平行設置的托盤，所述機器人本體相對于所述移動底盤傾斜設置，沿著所述機器人本體的延伸方向設置若干第一定位標識以及若干固定組件，所述第一定位標識與所述固定組件對應設置，沿著所述托盤的延伸方向設置滑道，沿著所述滑道設置若干第二定位標識，所述第一定位標識與所述第二定位標識一一對應，所述滑道可相對于所述固定組件滑動，并且所述固定組件在任一所述第二定位標識位置可將所述滑道固定。根據本實用新型提供的具有托盤調節組件的機器人，一方面，提升機器人在移動過程中的穩定性，另一方面，提升了托盤的復用性。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，特別涉及一種具有托盤調節組件的機器人。

背景技術

移動機器人已逐步應用于大眾服務場景中。例如，在餐廳、寫字樓、酒店中提供配送服務。現有技術中，機器人通常設有多層托盤。為了保持機器人的平穩性，各層的托盤往往只能安裝在特定的一層，造成托盤不可復用，增加的運維成本。

實用新型內容

本實用新型有鑒于上述的現有狀況而完成的，其目的在于提供一種具有托盤調節組件的機器人，方便托盤安裝，降低運維成本。

為了實現上述目的，本實用新型實施方式提供如下技術方案：

本實用新型提供一種具有托盤調節組件的機器人，包括：

移動底盤、設置于所述移動底盤的機器人本體以及若干平行設置的托盤，所述機器人本體相對于所述移動底盤傾斜設置，沿著所述機器人本體的延伸方向設置若干第一定位標識以及若干固定組件，所述第一定位標識與所述固定組件對應設置，沿著所述托盤的延伸方向設置滑道，沿著所述滑道設置若干第二定位標識，所述第一定位標識與所述第二定位標識一一對應，所述滑道可相對于所述固定組件滑動，并且所述固定組件在任一所述第二定位標識位置可將所述滑道固定。

其中，所述固定組件包括滑動件，所述滑道具有滑槽，所述滑動件可沿著所述滑槽相對滑動。

其中，所述固定組件還包括固定件，所述滑動件設置于所述固定件，所述滑動件通過螺絲固定于所述固定件。

其中，所述固定組件包括安裝件，所述安裝件安裝于所述機器人本體，所述固定件插入所述安裝件。

其中，所述滑道設置于所述托盤的兩側，所述機器人本體包括對稱設置于所述移動底盤兩側的第一支撐結構和第二支撐結構，所述固定組件對稱設置于所述第一支撐結構和所述第二支撐結構。

其中，所述第一支撐結構和所述第二支撐結構對稱設置安裝口，所述固定組件設置于所述安裝口。

其中，所述第一定位標識靠近所述固定組件設置。

其中，所述第一定位標識為不同的數字，所述第二定位標識為與第一定位標識相同的數字。

其中，所述第一定位標識等間隔地設置于所述機器人本體。

其中，所述第二定位標識等間隔地設置于所述滑道。

根據本實用新型提供的具有托盤調節組件的機器人，一方面，通過滑動托盤然后將托盤固定至該層第一定位標識與第二定位標識對應的位置，即可使托盤安裝于該層的目標位置，因而可以快捷地將每一層的托盤固定于指定位置，使得各層托盤整體達到重心平穩的效果，提升了機器人在移動過程中的穩定性，另一方面，托盤可以采用統一規格制造，避免了由于機器人本體相對于移動底盤傾斜設置導致的各個層的托盤不得不單獨設置特定位置的安裝組件，標準化的托盤在各層均可以安裝至指定位置，減少了機器人構件的種類，提升了托盤的復用性，整體降低了成本。

附圖說明

圖1示出了本實用新型的實施方式所涉及的具有托盤調節組件的機器人的立體結構示意圖；