[實(shí)用新型]一種基于移動機(jī)器人的自動傳送裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922418373.1
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN210084170U
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙福海
• 申請（專利權(quán)）人: 天津聯(lián)匯智造科技有限公司
• 主分類號: B65G13/06
• 分類號: B65G13/06;B65G21/20;B65G47/24
• 代理公司: 北京同輝知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11357
• 代理人: 吳秋霞

本實(shí)用新型公開了一種基于移動機(jī)器人的自動傳送裝置，包括移動機(jī)器人，固接于移動機(jī)器人頂部的輥筒工裝以及設(shè)置于二者之間用于控制該自動傳送裝置運(yùn)行的電控系統(tǒng)，輥筒工裝的兩側(cè)壁之間并列設(shè)有若干動力滾筒，動力滾筒的上表面低于兩側(cè)壁頂部，輥筒工裝的前壁中部設(shè)有前限位擋板，前壁兩側(cè)設(shè)有防撞導(dǎo)向輪，后壁上設(shè)有與兩側(cè)壁高度齊平的后限位擋板，后限位擋板上設(shè)有緩沖器，至少一側(cè)壁前端設(shè)有物料傳輸檢測傳感器，至少一側(cè)壁后端設(shè)有物料就位檢測傳感器，輥筒工裝的前壁上還設(shè)有精準(zhǔn)定位校驗(yàn)傳感器，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，操作便捷，可與產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)自動對接，完成物料托盤從產(chǎn)線至產(chǎn)線、產(chǎn)線至倉庫等的運(yùn)輸，安全可靠，傳送效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及傳送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于移動機(jī)器人的自動傳送裝置。

背景技術(shù)

目前，移動周轉(zhuǎn)車是車間生產(chǎn)線上常用的一種用于搬運(yùn)貨物的傳送設(shè)備，與傳統(tǒng)的人工搬運(yùn)相比，傳送效率有了大幅提高。但是，由于移動周轉(zhuǎn)車在進(jìn)行貨物搬運(yùn)時(shí)，需要人工將生產(chǎn)線上的貨物抬起并放置于移動周轉(zhuǎn)車上，再將移動周轉(zhuǎn)車推送至目標(biāo)地點(diǎn)，接著還需要人工將貨物從移動周轉(zhuǎn)車上卸下并放置到下游生產(chǎn)線上或者指定地點(diǎn)，相對來說，還是比較耗費(fèi)人力和時(shí)間的，而且傳送能力也相對有限。隨著越來越多自動化生產(chǎn)線的出現(xiàn)，移動周轉(zhuǎn)車這種搬用模式已不能滿足傳送要求，傳送效率急需進(jìn)一步提高。因此，急需開發(fā)一種基于移動機(jī)器人的自動傳送裝置以解決上述技術(shù)問題。

有鑒于此，特提出本實(shí)用新型。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種基于移動機(jī)器人的自動傳送裝置，結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，操作便捷，可與產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)自動對接，完成物料托盤從產(chǎn)線至產(chǎn)線、產(chǎn)線至倉庫等的運(yùn)輸，安全可靠，傳送效率高，具有廣闊的應(yīng)用前景，有利于推廣應(yīng)用。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供的一種基于移動機(jī)器人的自動傳送裝置，包括移動機(jī)器人，固接于移動機(jī)器人頂部的輥筒工裝以及設(shè)置于二者之間用于控制該自動傳送裝置運(yùn)行的電控系統(tǒng)，所述輥筒工裝的兩側(cè)壁之間并列設(shè)有若干用于傳輸物料托盤的動力滾筒，所述動力滾筒的上表面低于兩側(cè)壁頂部，所述輥筒工裝的前壁中部設(shè)有可升降的前限位擋板，前壁兩側(cè)設(shè)有接收物料時(shí)用于導(dǎo)向物料托盤的防撞導(dǎo)向輪，后壁上設(shè)有與兩側(cè)壁高度齊平的后限位擋板，所述后限位擋板上設(shè)有用于吸收物料碰撞輥筒工裝沖擊力的緩沖器，至少一側(cè)壁前端設(shè)有用于檢測物料傳入的物料傳輸檢測傳感器，至少一側(cè)壁后端設(shè)有用于檢測物料到達(dá)指定位置的物料就位檢測傳感器，所述輥筒工裝的前壁上還設(shè)有用于實(shí)現(xiàn)與產(chǎn)線自動對接的精準(zhǔn)定位校驗(yàn)傳感器。

優(yōu)選地，所述防撞導(dǎo)向輪包括轉(zhuǎn)軸，軸承，滾輪和固定支架，所述轉(zhuǎn)軸通過固定支架與輥筒工裝固接，所述滾輪通過軸承套設(shè)于轉(zhuǎn)軸外側(cè)可繞其轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選地，所述動力滾筒的一側(cè)末端安裝有雙排滾筒鏈輪，通過鏈條和滾筒鏈輪將所有動力滾筒兩兩串連，并將其中兩根動力滾筒串連至電機(jī)一，通過電機(jī)一的轉(zhuǎn)動帶動鏈條運(yùn)動，進(jìn)而帶動滾筒鏈輪和動力滾筒轉(zhuǎn)動以實(shí)現(xiàn)物料托盤的傳輸。

優(yōu)選地，所述前限位擋板與齒條固接，所述齒條與齒輪裝配，所述齒輪由電機(jī)二驅(qū)動，通過控制電機(jī)二實(shí)現(xiàn)前限位擋板的升降。

優(yōu)選地，所述輥筒工裝上還設(shè)有用于指示設(shè)備運(yùn)行故障的故障指示燈。

優(yōu)選地，所述輥筒工裝上還設(shè)有用于指示設(shè)備運(yùn)行正常的運(yùn)行指示燈。

優(yōu)選地，所述輥筒工裝上還設(shè)有突發(fā)/緊急情況下用于緊急停止設(shè)備運(yùn)行的急停按鈕。

優(yōu)選地，所述動力滾筒的個(gè)數(shù)為11根，直徑為φ50mm。

本實(shí)用新型提供的一種基于移動機(jī)器人的自動傳送裝置，具有如下有益效果。

1．本實(shí)用新型采用電動滾筒為動力，搭配電控系統(tǒng)，機(jī)械結(jié)構(gòu)，檢測傳感器等，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線物料托盤的接送和傳輸，結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，操作便捷，可與產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)自動對接，完成物料托盤從產(chǎn)線至產(chǎn)線、產(chǎn)線至倉庫等的運(yùn)輸，安全可靠，傳送效率高。