[實用新型]一種基于移動機器人的自動傳送裝置

有效

• 申請號: 201922418373.1
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN210084170U
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發明（設計）人: 趙福海
• 申請（專利權）人: 天津聯匯智造科技有限公司
• 主分類號: B65G13/06
• 分類號: B65G13/06;B65G21/20;B65G47/24
• 代理公司: 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙) 11357
• 代理人: 吳秋霞

1.一種基于移動機器人的自動傳送裝置，其特征在于，包括移動機器人，固接于移動機器人頂部的輥筒工裝以及設置于二者之間用于控制該自動傳送裝置運行的電控系統，所述輥筒工裝的兩側壁之間并列設有若干用于傳輸物料托盤的動力滾筒，所述動力滾筒的上表面低于兩側壁頂部，所述輥筒工裝的前壁中部設有可升降的前限位擋板，前壁兩側設有接收物料時用于導向物料托盤的防撞導向輪，后壁上設有與兩側壁高度齊平的后限位擋板，所述后限位擋板上設有用于吸收物料碰撞輥筒工裝沖擊力的緩沖器，至少一側壁前端設有用于檢測物料傳入的物料傳輸檢測傳感器，至少一側壁后端設有用于檢測物料到達指定位置的物料就位檢測傳感器，所述輥筒工裝的前壁上還設有用于實現與產線自動對接的精準定位校驗傳感器。

2.根據權利要求1所述的一種基于移動機器人的自動傳送裝置，其特征在于，所述防撞導向輪包括轉軸，軸承，滾輪和固定支架，所述轉軸通過固定支架與輥筒工裝固接，所述滾輪通過軸承套設于轉軸外側可繞其轉動。

3.根據權利要求1或2所述的一種基于移動機器人的自動傳送裝置，其特征在于，所述動力滾筒的一側末端安裝有雙排滾筒鏈輪，通過鏈條和滾筒鏈輪將所有動力滾筒兩兩串連，并將其中兩根動力滾筒串連至電機一，通過電機一的轉動帶動鏈條運動，進而帶動滾筒鏈輪和動力滾筒轉動以實現物料托盤的傳輸。

4.根據權利要求3所述的一種基于移動機器人的自動傳送裝置，其特征在于，所述前限位擋板與齒條固接，所述齒條與齒輪裝配，所述齒輪由電機二驅動，通過控制電機二實現前限位擋板的升降。

5.根據權利要求4所述的一種基于移動機器人的自動傳送裝置，其特征在于，所述輥筒工裝上還設有用于指示設備運行故障的故障指示燈。

6.根據權利要求5所述的一種基于移動機器人的自動傳送裝置，其特征在于，所述輥筒工裝上還設有用于指示設備運行正常的運行指示燈。

7.根據權利要求6所述的一種基于移動機器人的自動傳送裝置，其特征在于，所述輥筒工裝上還設有突發/緊急情況下用于緊急停止設備運行的急停按鈕。

8.根據權利要求7所述的一種基于移動機器人的自動傳送裝置，其特征在于，所述動力滾筒的個數為11根，直徑為φ50mm。