[實用新型]一種全向輪小車平臺

有效

• 申請號: 201922416110.7
• 申請日: 2019-12-28
• 公開（公告）號: CN211809949U
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 凌剛;郁優梁;陳赟
• 申請（專利權）人: 心活人工智能科技（上海）有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 黃冠華

本實用新型屬于小車平臺技術領域，尤其為一種全向輪小車平臺，包括上底板與下底板，所述下底板的底面設有驅動電機，所述驅動電機的外側位于下底板的底面通過螺栓固定有固定架，所述驅動電機的輸出軸上架設有聯軸器，所述聯軸器的端部架設有全向輪，所述上底板放置在下底板的上方，所述上底板與下底板通過連接組件相連接；該小車平臺使用過程中飛檐片本體對上底板進行支撐，四個飛檐片本體對全向輪進行防護，垂直插銷使得上底板與下底板保持穩定，驅動電機運行過程中通過聯軸器來驅動全向輪，四個全向輪運行過程中獨立運行，可以有效的降低轉彎半徑，提升平臺的空間利用率。

技術領域

本實用新型屬于小車平臺技術領域，具體涉及一種全向輪小車平臺。

背景技術

傳統的輪式運轉設備由普通車輪構成的行駛系統和轉向系統組成，在轉運空間有限，工作通道狹窄的情況下，存在著轉彎半徑大，空間利用率低，運動靈活性差，運轉效率不高等諸多缺點；針對目前的普通車輪構成的平臺使用過程中所暴露的問題，有必要對車平臺進行結構上的優化與改進。

實用新型內容

為解決現有技術中存在的上述問題，本實用新型提供了一種全向輪小車平臺，具有轉彎半徑小，空間利用率高的特點。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種全向輪小車平臺，包括上底板與下底板，所述下底板的底面設有驅動電機，所述驅動電機的外側位于下底板的底面通過螺栓固定有固定架，所述驅動電機的輸出軸上架設有聯軸器，所述聯軸器的端部架設有全向輪，所述上底板放置在下底板的上方，所述上底板與下底板通過連接組件相連接。

作為本實用新型的一種全向輪小車平臺優選技術方案，連接組件包括飛檐片本體、飛檐片上固定孔與飛檐片下固定孔，所述飛檐片上固定孔開設在上底板的上表面，所述飛檐片本體放置在上底板與下底板的內側，所述下底板的上表面開設有飛檐片下固定孔，所述飛檐片本體的頂端以及底端分別卡在飛檐片上固定孔、飛檐片下固定孔的內部，所述上底板、下底板的上表面開設有固定孔，所述固定孔的內部貫穿設有垂直插銷。

作為本實用新型的一種全向輪小車平臺優選技術方案，所述下底板的底面放置有鎖緊插銷，所述鎖緊插銷為U型構件，所述鎖緊插銷嵌合放置在垂直插銷的側表面。

作為本實用新型的一種全向輪小車平臺優選技術方案，所述飛檐片本體設有四個，四個所述飛檐片本體均勻的放置在上底板與下底板的內側。

作為本實用新型的一種全向輪小車平臺優選技術方案，所述全向輪設有四個，四個全向輪均通過驅動電機、固定架、聯軸器均勻的排布在下底板的底面。

作為本實用新型的一種全向輪小車平臺優選技術方案，所述垂直插銷設有兩個，兩個所述垂直插銷的內側放置有硬件控制模塊。

作為本實用新型的一種全向輪小車平臺優選技術方案，所述上底板的上表面架設有電源。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

(1)該小車平臺使用過程中飛檐片本體對上底板進行支撐，四個飛檐片本體對全向輪進行防護，垂直插銷使得上底板與下底板保持穩定，驅動電機運行過程中通過聯軸器來驅動全向輪，四個全向輪運行過程中獨立運行，可以有效的降低轉彎半徑，提升平臺的空間利用率；

(2)全向移動平臺在二維平面上實現從一個位置向任意方向運動，不需要改變車體姿態，可實現零回轉半徑靈活自由穿行，特別適合一些惡劣狹窄的環境，可以提高空間利用率和移動平臺的智能性。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限制。

在附圖中：

圖1為本實用新型的平臺底面結構示意圖；