[實用新型]一種全向輪小車平臺

有效

• 申請號: 201922416110.7
• 申請日: 2019-12-28
• 公開（公告）號: CN211809949U
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 凌剛;郁優梁;陳赟
• 申請（專利權）人: 心活人工智能科技（上海）有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 黃冠華

1.一種全向輪小車平臺，包括上底板(1)與下底板(2)，其特征在于：所述下底板(2)的底面設有驅動電機(21)，所述驅動電機(21)的外側位于下底板(2)的底面通過螺栓固定有固定架(22)，所述驅動電機(21)的輸出軸上架設有聯軸器(23)，所述聯軸器(23)的端部架設有全向輪(24)，所述上底板(1)放置在下底板(2)的上方，所述上底板(1)與下底板(2)通過連接組件相連接。

2.根據權利要求1所述的一種全向輪小車平臺，其特征在于：所述連接組件包括飛檐片本體(4)、飛檐片上固定孔(41)與飛檐片下固定孔(42)，所述飛檐片上固定孔(41)開設在上底板(1)的上表面，所述飛檐片本體(4)放置在上底板(1)與下底板(2)的內側，所述下底板(2)的上表面開設有飛檐片下固定孔(42)，所述飛檐片本體(4)的頂端以及底端分別卡在飛檐片上固定孔(41)、飛檐片下固定孔(42)的內部，所述上底板(1)、下底板(2)的上表面開設有固定孔(31)，所述固定孔(31)的內部貫穿設有垂直插銷(3)。

3.根據權利要求1所述的一種全向輪小車平臺，其特征在于：所述下底板(2)的底面放置有鎖緊插銷(32)，所述鎖緊插銷(32)為U型構件，所述鎖緊插銷(32)嵌合放置在垂直插銷(3)的側表面。

4.根據權利要求2所述的一種全向輪小車平臺，其特征在于：所述飛檐片本體(4)設有四個，四個所述飛檐片本體(4)均勻的放置在上底板(1)與下底板(2)的內側。

5.根據權利要求1所述的一種全向輪小車平臺，其特征在于：所述全向輪(24)設有四個，四個全向輪(24)均通過驅動電機(21)、固定架(22)、聯軸器(23)均勻的排布在下底板(2)的底面。

6.根據權利要求3所述的一種全向輪小車平臺，其特征在于：所述垂直插銷(3)設有兩個，兩個所述垂直插銷(3)的內側位于上底板(1)的上表面放置有硬件控制模塊。

7.根據權利要求1所述的一種全向輪小車平臺，其特征在于：所述上底板(1)的上表面架設有電源。