[實用新型]一種羽毛球自動發(fā)球機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922414979.8
• 申請日: 2019-12-29
• 公開（公告）號: CN211561790U
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 董嘉偉;黃淳堯;胡錦輝;陸彥;詹小平;陳旭昊
• 申請（專利權(quán)）人: 上海建橋?qū)W院
• 主分類號: A63B69/40
• 分類號: A63B69/40
• 代理公司: 上海科盛知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31225
• 代理人: 翁惠瑜

本實用新型涉及一種羽毛球自動發(fā)球機(jī)，包括發(fā)球模塊和控制模塊，所述的發(fā)球模塊包括依次連接的發(fā)球組件(2)、支撐架(6)和自動下球組件(1)，該自動下球組件(1)連接有水平轉(zhuǎn)向組件(3)和俯仰升降組件(4)，所述的自動下球組件(1)包括2對上下設(shè)置且與舵機(jī)連接的張緊件(11)，所述的俯仰升降組件(4)包括發(fā)射底板(23)和抬升斜齒輪(42)，所述的抬升斜齒輪(42)通過連有步進(jìn)電機(jī)的偏心軸豎直安裝在箱體(5)上的抬升支架上，所述的發(fā)球組件(2)、行星齒輪減速組件和發(fā)射底板(23)依次連接，該發(fā)射底板(23)一端鉸接在鉸支座(47)上，另一端與偏心軸連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低和精度高等優(yōu)點。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種體育器械，尤其是涉及一種羽毛球自動發(fā)球機(jī)。

背景技術(shù)

羽毛球運(yùn)動的訓(xùn)練需要接回專業(yè)的陪練人員發(fā)出的特定速度、高度、位置的以達(dá)到訓(xùn)練的目的和效果，但受限于聘請陪練人員的費(fèi)用、時間、專業(yè)程度，普通的羽毛球愛好者的訓(xùn)練需求難以滿足，同時日常娛樂性質(zhì)的羽毛球鍛煉也會出現(xiàn)沒有陪練者的局面，因此需要一種自動羽毛球發(fā)球裝置。

現(xiàn)有技術(shù)也給出了一些解決方案：

中國專利CN106310633B提出了一種可準(zhǔn)確調(diào)節(jié)發(fā)球角度的羽毛球發(fā)球裝置，該裝置包括羽毛球發(fā)球裝置機(jī)械模塊和機(jī)構(gòu)運(yùn)動控制模塊；機(jī)構(gòu)運(yùn)動控制模塊與羽毛球發(fā)球裝置機(jī)械模塊中電機(jī)通過串口通信連接，羽毛球發(fā)球裝置機(jī)械模塊包括發(fā)球機(jī)構(gòu)、分球機(jī)構(gòu)和機(jī)位調(diào)整機(jī)構(gòu)，該裝置使用一個電機(jī)和一套雙面?zhèn)魉蛶鲃酉到y(tǒng)，能夠保證了發(fā)球機(jī)構(gòu)兩個摩擦輪轉(zhuǎn)速同步；

但該專利在實施時存在以下問題：該裝置每次分球時通過絲杠滑臺控制機(jī)械手抓取一個羽毛球，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高且效率低下，同時無法保證每次從球筒中只住區(qū)一個羽毛球，機(jī)位調(diào)整機(jī)構(gòu)的豎直和水平方向均通過絲杠調(diào)節(jié)，水平方向調(diào)節(jié)時通過旋轉(zhuǎn)臺帶動整個裝置旋轉(zhuǎn)，容易造成裝置不穩(wěn)定，功率消耗大且不易調(diào)節(jié)；

中國專利CN108553867A提出了一種曲柄式羽毛球發(fā)球機(jī)，包括底座、分球機(jī)構(gòu)和擊球機(jī)構(gòu)，所述的擊球機(jī)構(gòu)包括安裝在底座上的擊球電機(jī)，擊球電機(jī)的輸出軸上固設(shè)有曲柄，曲柄的另一端與連桿相連接，連桿的另一端通過與其活動連接的喉部卡扣與羽毛球拍的連接喉位置相連接，羽毛球拍的拍柄尾端通過拍柄卡扣與設(shè)置在底座上的豎直桿相連接且拍柄卡扣能夠相對豎直桿轉(zhuǎn)動；所述的分球機(jī)構(gòu)設(shè)置在羽毛球拍的擊球區(qū)域的正上方，該羽毛球發(fā)球機(jī)通過曲柄搖桿機(jī)構(gòu)實現(xiàn)擊球，結(jié)構(gòu)更加簡單且易于排查故障，對羽毛球的傷害較小，使人們能夠單獨(dú)進(jìn)行羽毛球訓(xùn)練；

但該專利在實施時存在以下問題：該羽毛球發(fā)球機(jī)僅通過1個電機(jī)驅(qū)動曲柄搖桿機(jī)構(gòu)改變羽毛球拍的角度，穩(wěn)定性差，無法同時滿足水平和俯仰角度的設(shè)置，控制精度低。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種羽毛球自動發(fā)球機(jī)，結(jié)構(gòu)簡單，穩(wěn)定性好，成本低。

本實用新型的目的可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種羽毛球自動發(fā)球機(jī)，包括發(fā)球模塊和控制模塊，所述的發(fā)球模塊包括箱體以及箱體上依次連接的發(fā)球組件、支撐架和自動下球組件，所述的自動下球組件連接有水平轉(zhuǎn)向組件和俯仰升降組件，所述的自動下球組件包括2對上下設(shè)置且與舵機(jī)連接的張緊件，上方的1對張緊件張開和夾緊時下方的1對張緊件對應(yīng)地夾緊和張開，所述的水平轉(zhuǎn)向組件包括步進(jìn)電機(jī)和水平設(shè)置的行星齒輪減速組件，所述的俯仰升降組件包括發(fā)射底板、鉸支座和抬升斜齒輪，所述的抬升斜齒輪通過連有步進(jìn)電機(jī)的偏心軸豎直安裝在箱體上的抬升支架上，所述的發(fā)球組件、行星齒輪減速組件和發(fā)射底板依次連接，該發(fā)射底板一端鉸接在鉸支座上，另一端與偏心軸連接，所述的控制模塊控制連接發(fā)球模塊中的步進(jìn)電機(jī)和舵機(jī)。

進(jìn)一步地，所述的自動下球組件還包括2塊豎直且平行設(shè)置的安裝板，2塊安裝板上分別對稱安裝有1組下球齒輪組。