[實用新型]一種羽毛球自動發球機

有效

• 申請號: 201922414979.8
• 申請日: 2019-12-29
• 公開（公告）號: CN211561790U
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 董嘉偉;黃淳堯;胡錦輝;陸彥;詹小平;陳旭昊
• 申請（專利權）人: 上海建橋學院
• 主分類號: A63B69/40
• 分類號: A63B69/40
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 翁惠瑜

1.一種羽毛球自動發球機，包括發球模塊和控制模塊，所述的發球模塊包括箱體(5)以及箱體(5)上依次連接的發球組件(2)、支撐架(6)和自動下球組件(1)，所述的自動下球組件(1)連接有水平轉向組件(3)和俯仰升降組件(4)，其特征在于，所述的自動下球組件(1)包括2對上下設置且與舵機連接的張緊件(11)，上方的1對張緊件(11)張開和夾緊時下方的1對張緊件(11)對應地夾緊和張開，所述的水平轉向組件(3)包括步進電機和水平設置的行星齒輪減速組件，所述的俯仰升降組件(4)包括發射底板(23)、鉸支座(47)和抬升斜齒輪(42)，所述的抬升斜齒輪(42)通過連有步進電機的偏心軸豎直安裝在箱體(5)上的抬升支架上，所述的發球組件(2)、行星齒輪減速組件和發射底板(23)依次連接，該發射底板(23)一端鉸接在鉸支座(47)上，另一端與偏心軸連接，所述的控制模塊控制連接發球模塊中的步進電機和舵機。

2.根據權利要求1所述的一種羽毛球自動發球機，其特征在于，所述的自動下球組件(1)還包括2塊豎直且平行設置的安裝板(14)，2塊安裝板(14)上分別對稱安裝有1組下球齒輪組(12)。

3.根據權利要求2所述的一種羽毛球自動發球機，其特征在于，每個張緊件(11)包括2根相同且位于同一高度的橫桿，2根橫桿的同側端通過連接片(15)固定連接。

4.根據權利要求3所述的一種羽毛球自動發球機，其特征在于，每組下球齒輪組(12)包括至少1對依次嚙合的外齒輪，其中1組下球齒輪組(12)中的1塊外齒輪同軸連接有舵機，上下相鄰的2個張緊件(11)的同側端通過連接片(15)固定且該連接片(15)與同側的安裝板(14)上的外齒輪同軸固定連接。

5.根據權利要求3所述的一種羽毛球自動發球機，其特征在于，2塊安裝板(14)之間設有1對限位板(13)，所述的限位板(13)上開有2對水平的滑槽，每個張緊件(11)中靠內側的1根橫桿插在對應位置的滑槽上，所述的1對限位板(13)之間設有1對豎板。

6.根據權利要求1所述的一種羽毛球自動發球機，其特征在于，所述的行星齒輪減速組件包括由內向外依次設置的1個太陽輪(34)、3個行星輪(32)和1 個內齒圈(31)，所述的內齒圈(31)上同軸固定有轉角罩蓋(33)，所述的發球組件(2)置于轉角罩蓋(33)上，所述的3個行星輪(32)通過其上下兩側的2個三角架固定。

7.根據權利要求1所述的一種羽毛球自動發球機，其特征在于，所述的抬升斜齒輪(42)的數量為2個，2個抬升斜齒輪(42)上下嚙合，每個抬升斜齒輪(42)上固定有1根偏心穿過該抬升斜齒輪(42)的偏心軸。

8.根據權利要求7所述的一種羽毛球自動發球機，其特征在于，所述的抬升支架包括2根導桿(44)，該2根導桿(44)通過導桿基座(45)固定在箱體(5)的底板上，上方的抬升斜齒輪(42)的偏心軸兩端通過滑塊(43)分別與2根導桿(44)滑動連接，下方的抬升斜齒輪(42)的偏心軸兩端穿過導桿基座(45)且其中一端連接有步進電機。

9.根據權利要求1所述的一種羽毛球自動發球機，其特征在于，所述的發球組件(2)包括定位基座(21)和發球拍(22)，定位基座(21)包括1個橫截面為直角三角形的三棱柱以及2個轉動方向相對的直流電機，2個直流電機固定在三棱柱的斜面上，每個直流電機的轉軸上套有一個圓筒。

10.根據權利要求1所述的一種羽毛球自動發球機，其特征在于，所述的支撐架(6)包括1對板架(61)、管架(62)和導管(63)，導管(63)通過管架(62)安裝在板架(61)上，所述的導管(63)分為豎直段和傾斜段。