[實用新型]一種四自由度移動裝置

有效

• 申請號: 201922414396.5
• 申請日: 2019-12-29
• 公開（公告）號: CN211543147U
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 胡捷;張文軍
• 申請（專利權）人: 深圳市長實精密技術有限公司
• 主分類號: B60B33/00
• 分類號: B60B33/00
• 代理公司: 廣東卓林知識產權代理事務所(普通合伙) 44625
• 代理人: 岳帥

本實用新型公開了一種四自由度移動裝置，包括工作臺，所述工作臺的一側安裝有電機，所述工作臺的下表面安裝有滑輪，所述滑輪的一側安裝有第一電動推桿，所述第一電動推桿的一側安裝有導向桿，所述第一電動推桿的下端安裝有支撐座，所述工作臺的內側安裝有傳動桿，所述傳動桿的兩端安裝有斜齒輪，所述斜齒輪的一側安裝有絲杠，所述絲杠的外側安裝有移動臺，所述移動臺的內側設置有滑槽，所述滑槽的內側安裝有滑桿，所述滑桿的兩端安裝有緩沖板，所述緩沖板的一側安裝有彈簧，所述移動臺的上方安裝有支撐板，所述支撐板的上方安裝有第二電動推桿，所述第二電動推桿的外側安裝有連接頭。本實用新型方便移動，方便操作，增加移動裝置的穩定性。

技術領域

本實用新型涉及機械制造技術領域，具體為一種四自由度移動裝置。

背景技術

根據機械原理，機構具有確定運動時所必須給定的獨立運動參數的數目，稱為機構自由度，其數目常以F表示。如果一個構件組合體的自由度大于一，他就可以成為一個機構，即表明各構件間可有相對運動，則它將是一個結構，即已退化為一個構件。機構自由度又有平面機構自由度和空間機構自由度。一個原動件只能提供一個獨立參數。

但是，現有的四自由度移動裝置移動不夠穩定，且不方便操作；因此，不滿足現有的需求，對此我們提出了一種四自由度移動裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種四自由度移動裝置，以解決上述背景技術中提出的現有的四自由度移動裝置移動不夠穩定，且不方便操作等問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種四自由度移動裝置，包括工作臺，所述工作臺的一側安裝有電機，所述工作臺的下表面安裝有滑輪，所述滑輪的一側安裝有第一電動推桿，所述第一電動推桿的一側安裝有導向桿，所述第一電動推桿的下端安裝有支撐座，所述工作臺的內側安裝有傳動桿，所述傳動桿的兩端安裝有斜齒輪，所述斜齒輪的一側安裝有絲杠，所述絲杠的外側安裝有移動臺，所述移動臺的內側設置有滑槽，所述滑槽的內側安裝有滑桿，所述滑桿的兩端安裝有緩沖板，所述緩沖板的一側安裝有彈簧，所述移動臺的上方安裝有支撐板，所述支撐板的上方安裝有第二電動推桿，所述第二電動推桿的外側安裝有連接頭，所述連接頭的上方安裝有連接桿，所述連接桿的一端安裝有連桿，所述第二電動推桿的上方安裝有連接板。

優選的，所述第二電動推桿的下端與支撐板的上表面完全貼合，所述第二電動推桿與支撐板通過焊接固定。

優選的，所述滑輪的上表面與工作臺的下表面完全貼合，所述滑輪與工作臺通過螺釘固定。

優選的，所述支撐板的上表面設置有四個連接頭，所述連接頭的下表面與支撐板的上表面通過焊接固定。

優選的，所述緩沖板與滑桿滑動連接，所述緩沖板的一側與彈簧的一端完全貼合，所述緩沖板與彈簧通過焊接固定。

優選的，所述連接板的下表面與連桿的上端完全貼合，所述連桿與連接板通過螺釘固定。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型通過滑輪將裝置移動到制動位置，到達位置后，將第一電動推桿打開，使支撐座沿著導向桿向下移動，將裝置穩定的固定在地面，使裝置工作起來更加穩定，并且提高了裝置的機動性，在滑桿的兩端安裝有緩沖板和彈簧，通過設置彈簧，利用彈簧彈性，增加了對連接板的緩沖，提高了對機器移動時的保護；

2、本實用新型通過在支撐板的上方安裝有第二電動推桿，在第二電動推桿移動時，在第二電動推桿外側安裝有連接桿，通過連接桿可以使連接板穩定的進行上下運動，提高了移動裝置移動的穩定性。

附圖說明

圖1為本實用新型整體的結構示意圖；

圖2為本實用新型整體的俯視圖；

圖3為本實用新型的局部結構示意圖。