[實用新型]一種四自由度移動裝置有效
| 申請號： | 201922414396.5 | 申請日： | 2019-12-29 |
| 公開（公告）號： | CN211543147U | 公開（公告）日： | 2020-09-22 |
| 發明（設計）人： | 胡捷;張文軍 | 申請（專利權）人： | 深圳市長實精密技術有限公司 |
| 主分類號： | B60B33/00 | 分類號： | B60B33/00 |
| 代理公司： | 廣東卓林知識產權代理事務所(普通合伙) 44625 | 代理人： | 岳帥 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市寶安區*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 自由度 移動 裝置 | ||
1.一種四自由度移動裝置，包括，其特征在于工作臺(6)：所述工作臺(6)的一側安裝有電機(14)，所述工作臺(6)的下表面安裝有滑輪(7)，所述滑輪(7)的一側安裝有第一電動推桿(8)，所述第一電動推桿(8)的一側安裝有導向桿(9)，所述第一電動推桿(8)的下端安裝有支撐座(19)，所述工作臺(6)的內側安裝有傳動桿(12)，所述傳動桿(12)的兩端安裝有斜齒輪(13)，所述斜齒輪(13)的一側安裝有絲杠(15)，所述絲杠(15)的外側安裝有移動臺(11)，所述移動臺(11)的內側設置有滑槽(17)，所述滑槽(17)的內側安裝有滑桿(20)，所述滑桿(20)的兩端安裝有緩沖板(18)，所述緩沖板(18)的一側安裝有彈簧(16)，所述移動臺(11)的上方安裝有支撐板(5)，所述支撐板(5)的上方安裝有第二電動推桿(10)，所述第二電動推桿(10)的外側安裝有連接頭(4)，所述連接頭(4)的上方安裝有連接桿(3)，所述連接桿(3)的一端安裝有連桿(2)，所述第二電動推桿(10)的上方安裝有連接板(1)。
2.根據權利要求1所述的一種四自由度移動裝置，其特征在于：所述第二電動推桿(10)的下端與支撐板(5)的上表面完全貼合，所述第二電動推桿(10)與支撐板(5)通過焊接固定。
3.根據權利要求1所述的一種四自由度移動裝置，其特征在于：所述滑輪(7)的上表面與工作臺(6)的下表面完全貼合，所述滑輪(7)與工作臺(6)通過螺釘固定。
4.根據權利要求1所述的一種四自由度移動裝置，其特征在于：所述支撐板(5)的上表面設置有四個連接頭(4)，所述連接頭(4)的下表面與支撐板(5)的上表面通過焊接固定。
5.根據權利要求1所述的一種四自由度移動裝置，其特征在于：所述緩沖板(18)與滑桿(20)滑動連接，所述緩沖板(18)的一側與彈簧(16)的一端完全貼合，所述緩沖板(18)與彈簧(16)通過焊接固定。
6.根據權利要求1所述的一種四自由度移動裝置，其特征在于：所述連接板(1)的下表面與連桿(2)的上端完全貼合，所述連桿(2)與連接板(1)通過螺釘固定。
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