[實用新型]一種旋轉(zhuǎn)式快換吸盤夾具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922413779.0
• 申請日: 2019-12-29
• 公開（公告）號: CN212287693U
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 丁丁;王正
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州靈西機器人智能科技有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種旋轉(zhuǎn)式快換吸盤夾具，包括固定安裝組件(1)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件(2)、真空吸盤組件(3)、活動堵頭組件(4)，其特征在于：所述固定安裝組件(1)的下端底部固定有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件(2)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件(2)的一側(cè)內(nèi)部連接有活動堵頭組件(4)，且活動堵頭組件(4)的另一端連接有真空吸盤組件(3)，所述固定安裝組件(1)包括有安裝接頭(11)、沉頭螺釘(12)和基座(13)，且安裝接頭(11)通過4顆沉頭螺釘(12)連接于基座(13)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)式快換吸盤夾具，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件(2)包括有端蓋部件(21)、驅(qū)動部件(22)和輸出部件(23)，且端蓋部件(21)的一側(cè)連接有驅(qū)動部件(22)，所述且端蓋部件(21)的另一側(cè)連接有輸出部件(23)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種旋轉(zhuǎn)式快換吸盤夾具，其特征在于：所述端蓋部件(21)包括有端蓋(211)、圓柱銷(212)和第一螺釘(213)，端蓋(211)通過圓柱銷(212)精準地對上基座(13)、通過第一螺釘(213)鎖緊于基座(13)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種旋轉(zhuǎn)式快換吸盤夾具，其特征在于：所述驅(qū)動部件(22)包括有擺動氣缸(221)、第一管接頭(222)和第二螺釘(223)，第一管接頭(222)安裝于擺動氣缸(221)相應(yīng)氣口，且第二螺釘(223)將擺動氣缸(221)鎖在端蓋(211)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種旋轉(zhuǎn)式快換吸盤夾具，其特征在于：所述輸出部件(23)包括有密封圈(231)、輸出軸(232)、軸用擋圈(233)、第一軸承(234)、軸套(235)、第一同步帶輪(236)、第二軸承(237)、第二管接頭(238)、同步齒形帶(239)和第二同步帶輪(2310)，密封圈(231)套于輸出軸(232)的輸出側(cè)，第一軸承(234)與第二軸承(237)將輸出軸(232)分別固定于基座(13)和端蓋(211)上，同時，軸套(235) 限制第一軸承(234)在輸出軸(232)上的軸向移動；軸套(235)套在輸出軸(232)上，且介于第一軸承(234)與同步齒形帶(239)之間，限制同步齒形帶(239)在輸出軸(232)上的軸向移動；第二管接頭(238)連接于輸出軸(232)的遠離輸出端，于輸出軸(232)共同構(gòu)成負壓通道；通過第二同步帶輪(2310)與第一同步帶輪(236)連接，為輸出軸(232)傳遞旋轉(zhuǎn)運動。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)式快換吸盤夾具，其特征在于：所述真空吸盤組件(3)包括有第一真空吸盤(31)、吸盤座(32)、第二真空吸盤(33)和緊定螺釘(34)，第一真空吸盤(31)與第二真空吸盤(33)分別連接在吸盤座(32)的兩端，緊定螺釘(34)將吸盤座(32)連接于輸出軸(232)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)式快換吸盤夾具，其特征在于：所述活動堵頭組件(4)包括有第三管接頭(41)、單桿氣缸(42)和真空堵頭(43)，真空堵頭(43)連接于單桿氣缸(42)的輸出桿端，第三管接頭(41)連接于單桿氣缸(42)的進氣口處，單桿氣缸(42)直接連接在基座(13)上，從而實現(xiàn)活動堵頭組件(4)與固定安裝組件(1)的連接，氣源通過第三管接頭(41)進入單桿氣缸(42)，單桿氣缸(42)伸出，真空堵頭(43)下降。