[實(shí)用新型]一種旋轉(zhuǎn)式快換吸盤夾具

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922413779.0
• 申請(qǐng)日: 2019-12-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN212287693U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁丁;王正
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州靈西機(jī)器人智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/06
• 分類號(hào): B25J15/06
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種旋轉(zhuǎn)式快換吸盤夾具，包括固定安裝組件、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件、真空吸盤組件和活動(dòng)堵頭組件，所述固定安裝組件的下端底部固定有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件的一側(cè)內(nèi)部連接有活動(dòng)堵頭組件。該旋轉(zhuǎn)式快換吸盤夾具設(shè)置有真空吸盤組件，真空吸盤組件安裝于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件的輸出軸，在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)下完成180°旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)不同規(guī)格的兩個(gè)或兩個(gè)以上真空吸盤的快速切換。所述真空吸盤組件的其中一個(gè)真空吸盤作業(yè)時(shí)，其它真空吸盤會(huì)被所述活動(dòng)堵頭組件給堵住，以保證真空環(huán)境的維持。該種吸盤夾具在吸取物料方面有柔性化、切換迅速的特點(diǎn)，適用于多種規(guī)格物料的快速傳遞與分揀。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及倉(cāng)儲(chǔ)貨物分揀領(lǐng)域和吸具快捷更換技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種旋轉(zhuǎn)式快換吸盤夾具。

背景技術(shù)

近幾年，隨著電子商務(wù)快速發(fā)展，對(duì)大型倉(cāng)儲(chǔ)的要求也越來(lái)越高，為了滿足顧客的需求，要求整體作業(yè)效率越來(lái)越快，對(duì)準(zhǔn)確度要求越來(lái)越高，從而需對(duì)現(xiàn)有人工工序進(jìn)行無(wú)人自動(dòng)化替換。目前針對(duì)箱內(nèi)分揀的方案，夾具的柔性化和適應(yīng)性是使得整個(gè)方案更加完美的重要一環(huán)。目前對(duì)于箱內(nèi)分揀，夾具主要使用吸盤來(lái)實(shí)現(xiàn)，針對(duì)不同產(chǎn)品進(jìn)行快速更換吸盤是比較大的一個(gè)難題。目前夾具快換基本是氣動(dòng)方式，更換速度較慢。

目前對(duì)于箱內(nèi)分揀，夾具主要使用吸盤來(lái)實(shí)現(xiàn)，針對(duì)不同產(chǎn)品進(jìn)行快速更換吸盤是比較大的一個(gè)難題。目前夾具快換基本是氣動(dòng)方式，更換速度較慢，為此，我們提出一種旋轉(zhuǎn)式快換吸盤夾具。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種旋轉(zhuǎn)式快換吸盤夾具，以解決上述背景技術(shù)中提出的目前對(duì)于箱內(nèi)分揀，夾具主要使用吸盤來(lái)實(shí)現(xiàn)，針對(duì)不同產(chǎn)品進(jìn)行快速更換吸盤是比較大的一個(gè)難題。目前夾具快換基本是氣動(dòng)方式，更換速度較慢的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種旋轉(zhuǎn)式快換吸盤夾具，包括固定安裝組件、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件、真空吸盤組件和活動(dòng)堵頭組件，所述固定安裝組件的下端底部固定有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件的一側(cè)內(nèi)部連接有活動(dòng)堵頭組件，且活動(dòng)堵頭組件的另一端連接有真空吸盤組件，所述固定安裝組件包括有安裝接頭、沉頭螺釘和基座，且安裝接頭通過(guò)顆沉頭螺釘連接于基座上。

優(yōu)選的，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件包括有端蓋部件、驅(qū)動(dòng)部件和輸出部件，且端蓋部件的一側(cè)連接有驅(qū)動(dòng)部件，所述且端蓋部件的另一側(cè)連接有輸出部件

優(yōu)選的，所述端蓋部件包括有端蓋、圓柱銷和第一螺釘，端蓋通過(guò)圓柱銷精準(zhǔn)地對(duì)上基座、通過(guò)第一螺釘鎖緊于基座上。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)部件包括有擺動(dòng)氣缸、第一管接頭和第二螺釘，第一管接頭安裝于擺動(dòng)氣缸相應(yīng)氣口，且第二螺釘將擺動(dòng)氣缸鎖在端蓋上。

優(yōu)選的，所述輸出部件包括有密封圈、輸出軸、軸用擋圈、第一軸承、軸套、第一同步帶輪、第二軸承、第二管接頭、同步齒形帶和第二同步帶輪，密封圈套于輸出軸的輸出側(cè)，第一軸承與第二軸承將輸出軸分別固定于基座和端蓋上，同時(shí)，軸套限制第一軸承在輸出軸上的軸向移動(dòng)；軸套套在輸出軸上，且介于第一軸承與同步齒形帶之間，限制同步齒形帶在輸出軸上的軸向移動(dòng)；第二管接頭連接于輸出軸的遠(yuǎn)離輸出端，于輸出軸共同構(gòu)成負(fù)壓通道；通過(guò)第二同步帶輪與第一同步帶輪連接，為輸出軸傳遞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述真空吸盤組件包括有第一真空吸盤、吸盤座、第二真空吸盤和緊定螺釘，第一真空吸盤與第二真空吸盤分別連接在吸盤座的兩端，緊定螺釘將吸盤座連接于輸出軸上。

優(yōu)選的，所述活動(dòng)堵頭組件包括有第三管接頭、單桿氣缸和真空堵頭，真空堵頭連接于單桿氣缸的輸出桿端，第三管接頭連接于單桿氣缸的進(jìn)氣口處。單桿氣缸直接連接在基座上，從而實(shí)現(xiàn)活動(dòng)堵頭組件與固定安裝組件的連接。起源通過(guò)第三管接頭進(jìn)入單桿氣缸，單桿氣缸伸出，真空堵頭下降。