[實用新型]一種智能投料系統

有效

• 申請號: 201922412901.2
• 申請日: 2019-12-27
• 公開（公告）號: CN211544983U
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 劉路
• 申請（專利權）人: 江蘇湯姆包裝機械有限公司
• 主分類號: B65G37/02
• 分類號: B65G37/02;B65G1/04;B65G61/00;B65G47/91;B65G43/08;B62D63/02
• 代理公司: 常州易瑞智新專利代理事務所(普通合伙) 32338
• 代理人: 路銳

本實用新型公開了一種智能投料系統，包括第一AGV小車、輸送系統、立庫系統和投料系統；所述第一AGV小車用于將物料送至輸送系統上；所述輸送系統用于將物料送入立庫系統中；所述投料系統用于從立庫系統中進行取料并進行投料。本實用新型設置了投料系統，通過自動化的方式盡可能的減少員工與物料的接觸，從而保證了安全性，而且自動化投料生產效率大大提高。

技術領域

本實用新型新型涉及投料系統，尤其是涉及一種智能投料系統。

背景技術

目前食品、石化、日化、農化、涂料等行業的投料系統五花八門，能實現智能存儲和智能投料的很少，一方面浪費人力、另一方面對于環境友好無法實施，人員多少要直接接觸原料，特別是農化行業，絕大多數原料具有有毒性，特別是近些年招工用工難，一直困擾著整個農化行業，如何尋求一種一體化存儲智能投料系統，是迫在眉睫的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對現有技術的不足之處而提出一種智能投料系統。

實現本實用新型目的的技術方案是：一種智能投料系統，包括第一AGV小車、輸送系統、立庫系統和投料系統；所述第一AGV小車用于將物料送至輸送系統上；所述輸送系統用于將物料送入立庫系統中；所述投料系統用于從立庫系統中進行取料并進行投料。

所述輸送系統包括第一托盤循環輸送線、第二托盤循環輸送線、拆垛機器人、碼垛機器人和物料輸送線；所述拆垛機器人用于將第一托盤循環輸送線上流動的托盤上的物料拆取至物料輸送線上；所述碼垛機器人用于將物料輸送線上的物料抓取至第二托盤循環輸送線上流動的托盤上；所述第一托盤循環輸送線的上下料均由第一AGV小車完成。

所述第一托盤循環輸送線的進口處設有第一外形檢測機構，出口處設有第一疊盤機；所述第二托盤循環輸送線的進口處設有拆盤機，出口處設有第二外形檢測機構和退回機構。

所述立庫系統包括貨架、原料出口輸送線、空托盤進庫輸送線和堆垛機；所述第二托盤循環輸送線的上下料均由堆垛機完成；所述堆垛機還用于從貨架上取料并送至原料出口輸送線上和將空托盤進庫輸送線的托盤放入貨架上。

所述投料系統包括第二AGV小車、上料輸送機、移動機器人、投料輸送線和反應釜；所述第二AGV小車用于將原料輸送線上的原料送入上料輸送機上和用于將上料輸送機上的空托盤送入空托盤進庫輸送線上；所述移動機器人用于將上料輸送機上的物料抓取至投料輸送線上；所述投料輸送線的出口連通反應釜。

所述投料系統還包括拆包機；所述拆包機通過輸送管連通反應釜；所述輸送管上設有自控閥。

所述上料輸送機的一側設有第二疊盤機。

采用了上述技術方案，本實用新型具有以下的有益效果：(1)本實用新型設置了投料系統，通過自動化的方式盡可能的減少員工與物料的接觸，從而保證了安全性，而且自動化投料生產效率大大提高。

(2)本實用新型的輸送系統采用第一托盤循環輸送線和第二托盤循環輸送線，不僅能夠將供應商的托盤自動化返還，而且還能自動將物料入庫，傳輸效率高。

(3)本實用新型設置了第一外形檢測機構和第一折盤機，能夠保證進入第一托盤循環輸送線上的物料整齊，以便后續抓取，設置了第一折盤機，無需采用第一AGV小車進行多次鏟取，節約了能耗，第二托盤循環輸送線的進口處設有拆盤機，出口處設有第二外形檢測機構和退回機構，設置了拆盤機，需要手動進行分盤，進一步提高自動化，設置了第二外形檢測機構和退回機構，以保證入庫的物料堆垛均符合要求。

(4)本實用新型的立庫系統采用堆垛機進行取料，入庫燈操作，進一步提高自動化程度。

(5)本實用新型采用移動機器人進行上料，無需設置很多的機器人，從而節約了成本。

(6)本實用新型設置了拆包機，自動拆包，進一步提高自動化程度。