[實用新型]一種智能投料系統

有效

• 申請號: 201922412901.2
• 申請日: 2019-12-27
• 公開（公告）號: CN211544983U
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 劉路
• 申請（專利權）人: 江蘇湯姆包裝機械有限公司
• 主分類號: B65G37/02
• 分類號: B65G37/02;B65G1/04;B65G61/00;B65G47/91;B65G43/08;B62D63/02
• 代理公司: 常州易瑞智新專利代理事務所(普通合伙) 32338
• 代理人: 路銳

1.一種智能投料系統，其特征在于：包括第一AGV小車(1)、輸送系統(2)、立庫系統(3)和投料系統(4)；所述第一AGV小車(1)用于將物料送至輸送系統(2)上；所述輸送系統(2)用于將物料送入立庫系統(3)中；所述投料系統(4)用于從立庫系統(3)中進行取料并進行投料。

2.根據權利要求1所述的一種智能投料系統，其特征在于：所述輸送系統(2)包括第一托盤循環輸送線(2-1)、第二托盤循環輸送線(2-2)、拆垛機器人(2-3)、碼垛機器人(2-4)和物料輸送線(2-5)；所述拆垛機器人(2-3)用于將第一托盤循環輸送線(2-1)上流動的托盤上的物料拆取至物料輸送線(2-5)上；所述碼垛機器人(2-4)用于將物料輸送線(2-5)上的物料抓取至第二托盤循環輸送線(2-2)上流動的托盤上；所述第一托盤循環輸送線(2-1)的上下料均由第一AGV小車(1)完成。

3.根據權利要求2所述的一種智能投料系統，其特征在于：所述第一托盤循環輸送線(2-1)的進口處設有第一外形檢測機構(2-6)，出口處設有第一疊盤機(2-7)；所述第二托盤循環輸送線(2-2)的進口處設有拆盤機(2-10)，出口處設有第二外形檢測機構(2-8)和退回機構(2-9)。

4.根據權利要求2所述的一種智能投料系統，其特征在于：所述立庫系統(3)包括貨架(3-1)、原料出口輸送線(3-2)、空托盤進庫輸送線(3-3)和堆垛機(3-4)；所述第二托盤循環輸送線(2-2)的上下料均由堆垛機(3-4)完成；所述堆垛機(3-4)還用于從貨架(3-1)上取料并送至原料出口輸送線(3-2)上和將空托盤進庫輸送線(3-3)的托盤放入貨架(3-1)上。

5.根據權利要求4所述的一種智能投料系統，其特征在于：所述投料系統(4)包括第二AGV小車(4-1)、上料輸送機(4-2)、移動機器人(4-3)、投料輸送線(4-4)和反應釜(4-5)；所述第二AGV小車(4-1)用于將原料輸送線上的原料送入上料輸送機(4-2)上和用于將上料輸送機(4-2)上的空托盤送入空托盤進庫輸送線(3-3)上；所述移動機器人(4-3)用于將上料輸送機(4-2)上的物料抓取至投料輸送線(4-4)上；所述投料輸送線(4-4)的出口連通反應釜(4-5)。

6.根據權利要求5所述的一種智能投料系統，其特征在于：所述投料系統(4)還包括拆包機(4-6)；所述拆包機(4-6)通過輸送管(4-7)連通反應釜(4-5)；所述輸送管(4-7)上設有自控閥。

7.根據權利要求5所述的一種智能投料系統，其特征在于：所述上料輸送機(4-2)的一側設有第二疊盤機(4-8)。