[實(shí)用新型]一種90度變軌柔性夾具庫

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922410231.0
• 申請日: 2019-12-28
• 公開（公告）號(hào): CN211490538U
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉利平
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州市虹利自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B23Q3/06
• 分類號(hào): B23Q3/06;B23Q3/00
• 代理公司: 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11411
• 代理人: 汪帆

本實(shí)用新型公開了一種90度變軌柔性夾具庫，包括夾具庫位、夾具庫位動(dòng)力單元和過渡滑臺(tái)動(dòng)力單元，所述夾具庫位下端設(shè)有過渡滑臺(tái)，夾具庫位上設(shè)有夾具庫位動(dòng)力單元，所述過渡滑臺(tái)上設(shè)有夾具，過渡滑臺(tái)上設(shè)有過渡滑臺(tái)動(dòng)力單元，所述過渡滑臺(tái)上設(shè)有過渡滑臺(tái)夾具定位單元，所述過渡滑臺(tái)上位于夾具庫位的右側(cè)設(shè)有伺服滑臺(tái)，伺服滑臺(tái)上設(shè)有伺服滑臺(tái)動(dòng)力單元。本實(shí)用新型使用時(shí)，創(chuàng)造讓夾具庫從伺服滑臺(tái)兩側(cè)移動(dòng)到周邊區(qū)域靈活設(shè)置，可通過過渡滑臺(tái)切換到伺服滑臺(tái)，通過本實(shí)施例的創(chuàng)造，伺服滑臺(tái)周邊區(qū)域可靈活配置，適應(yīng)各種工藝。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種90度變軌柔性夾具庫。

背景技術(shù)

常規(guī)的柔性夾具庫，庫位在伺服滑臺(tái)兩邊，很規(guī)范，對場地要求高，對于伺服滑臺(tái)兩邊沒有充足的緊挨著的空間的較為復(fù)雜場地，不能很好的利用。

因此，本領(lǐng)域技術(shù)人員提供了一種90度變軌柔性夾具庫，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種90度變軌柔性夾具庫，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種90度變軌柔性夾具庫，包括夾具庫位、夾具庫位動(dòng)力單元和過渡滑臺(tái)動(dòng)力單元，所述夾具庫位下端設(shè)有過渡滑臺(tái)，夾具庫位上設(shè)有夾具庫位動(dòng)力單元，所述過渡滑臺(tái)上設(shè)有夾具，過渡滑臺(tái)上設(shè)有過渡滑臺(tái)動(dòng)力單元，所述過渡滑臺(tái)上設(shè)有過渡滑臺(tái)夾具定位單元，所述過渡滑臺(tái)上位于夾具庫位的右側(cè)設(shè)有伺服滑臺(tái)，伺服滑臺(tái)上設(shè)有伺服滑臺(tái)動(dòng)力單元。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案，所述過渡滑臺(tái)與夾具庫位、伺服滑臺(tái)成“90”度設(shè)置。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案，所述過渡滑臺(tái)動(dòng)力單元和夾具均設(shè)置有兩個(gè)。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案，所述過渡滑臺(tái)動(dòng)力單元位于夾具的左側(cè)。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案，所述過渡滑臺(tái)夾具定位單元位于兩夾具之間。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

1、本實(shí)用新型使用時(shí)，為了適應(yīng)較為復(fù)雜的場地，拓展夾具庫的應(yīng)用，讓緊挨著伺服滑臺(tái)的空間可以設(shè)置機(jī)器人等其它設(shè)備，解決現(xiàn)有伺服滑臺(tái)的局限性，增加柔性夾具庫的適應(yīng)性。

2、本實(shí)用新型使用時(shí)，在原有夾具庫的基礎(chǔ)上，本發(fā)明創(chuàng)造增加了過渡滑臺(tái)，讓緊挨著伺服滑臺(tái)的空間可以設(shè)置機(jī)器人等其它設(shè)備，而夾具庫因?yàn)橛辛诉^渡滑臺(tái)，則可以靈活設(shè)置，不需要嚴(yán)格局限于伺服滑臺(tái)兩側(cè)，可以往外延伸做成多種形式的。

3、本實(shí)用新型使用時(shí)，創(chuàng)造讓夾具庫從伺服滑臺(tái)兩側(cè)移動(dòng)到周邊區(qū)域靈活設(shè)置，可通過過渡滑臺(tái)切換到伺服滑臺(tái)，通過本實(shí)施例的創(chuàng)造，伺服滑臺(tái)周邊區(qū)域可靈活配置，適應(yīng)各種工藝。

附圖說明

圖1為一種90度變軌柔性夾具庫的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為一種90度變軌柔性夾具庫中庫位滑行變軌機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為一種90度變軌柔性夾具庫中機(jī)構(gòu)動(dòng)作構(gòu)成圖。

圖中：1、夾具庫位；2、夾具庫位動(dòng)力單元；3、過渡滑臺(tái)動(dòng)力單元；4、過渡滑臺(tái)夾具定位單元；5、伺服滑臺(tái)動(dòng)力單元；6、伺服滑臺(tái)；7、過渡滑臺(tái)；8、夾具。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。