[實用新型]一種90度變軌柔性夾具庫

有效

• 申請號: 201922410231.0
• 申請日: 2019-12-28
• 公開（公告）號: CN211490538U
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 劉利平
• 申請（專利權）人: 廣州市虹利自動化科技有限公司
• 主分類號: B23Q3/06
• 分類號: B23Q3/06;B23Q3/00
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 汪帆

1.一種90度變軌柔性夾具庫，包括夾具庫位(1)、夾具庫位動力單元(2)和過渡滑臺動力單元(3)，其特征在于，所述夾具庫位(1)下端設有過渡滑臺(7)，夾具庫位(1)上設有夾具庫位動力單元(2)，所述過渡滑臺(7)上設有夾具(8)，過渡滑臺(7)上設有過渡滑臺動力單元(3)，所述過渡滑臺(7)上設有過渡滑臺夾具定位單元(4)，所述過渡滑臺(7)上位于夾具庫位(1)的右側設有伺服滑臺(6)，伺服滑臺(6)上設有伺服滑臺動力單元(5)。

2.根據權利要求1所述的一種90度變軌柔性夾具庫，其特征在于，所述過渡滑臺(7)與夾具庫位(1)、伺服滑臺(6)成“90”度設置。

3.根據權利要求1所述的一種90度變軌柔性夾具庫，其特征在于，所述過渡滑臺動力單元(3)和夾具(8)均設置有兩個。

4.根據權利要求1所述的一種90度變軌柔性夾具庫，其特征在于，所述過渡滑臺動力單元(3)位于夾具(8)的左側。

5.根據權利要求1所述的一種90度變軌柔性夾具庫，其特征在于，所述過渡滑臺夾具定位單元(4)位于兩夾具(8)之間。