[實用新型]抓取機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922408354.0
• 申請日: 2019-12-28
• 公開（公告）號: CN211590153U
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫先導(dǎo)智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：

第一驅(qū)動件，所述第一驅(qū)動件的驅(qū)動端設(shè)置有兩個相對設(shè)置的夾爪，兩個所述夾爪遠(yuǎn)離所述第一驅(qū)動件的一端分別朝對方延伸設(shè)置有卡勾；

待抓取物件，所述待抓取物件上設(shè)置有與兩個所述卡勾相配合的卡扣結(jié)構(gòu)，所述第一驅(qū)動件能夠驅(qū)動兩個所述夾爪相對運(yùn)動以使得兩個所述卡勾嵌入或者脫離所述卡扣結(jié)構(gòu)從而將所述待抓取物件抓取或者松開。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述卡扣結(jié)構(gòu)與兩個所述卡勾相對的側(cè)面分別設(shè)置有卡槽，所述待抓取物件上與兩個所述夾爪相對應(yīng)的位置設(shè)置有避讓槽，所述避讓槽和所述卡槽連通。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述卡勾的上表面和所述卡槽的槽壁相配合。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一驅(qū)動件的固定端設(shè)置在固定板上，所述固定板和第二驅(qū)動件的驅(qū)動端連接，所述第二驅(qū)動件能夠驅(qū)動所述第一驅(qū)動件和所述夾爪朝著所述待抓取物件移動；所述固定板朝向所述待抓取物件的一側(cè)設(shè)置有至少兩個定位桿，所述待抓取物件與所述定位桿相對應(yīng)的位置設(shè)置有定位孔。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二驅(qū)動件的驅(qū)動端連接有安裝板，所述安裝板上設(shè)置有導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱滑動設(shè)置在所述固定板上，所述導(dǎo)柱遠(yuǎn)離所述安裝板的一端設(shè)置有限位塊，所述導(dǎo)柱上套設(shè)有彈性件，所述彈性件一端抵接所述安裝板，另一端抵接所述固定板。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括第一檢測組件，所述第一檢測組件用于檢測所述抓取機(jī)構(gòu)是否碰到障礙物。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括第二檢測組件，所述第二檢測組件用于檢測所述待抓取物件的位置。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二檢測組件包括第二傳感器，所述第二傳感器通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動設(shè)置在第二傳感器支架上，所述第二傳感器支架上設(shè)置有弧形槽，所述第二傳感器上設(shè)置有安裝孔，通過所述安裝孔和所述弧形槽以將所述第二傳感器和所述第二傳感器支架可調(diào)角度地連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括第三檢測組件，所述第三檢測組件用于檢測所述抓取機(jī)構(gòu)上是否已經(jīng)抓取所述待抓取物件。

10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二驅(qū)動件設(shè)置在連接板上，且通過所述連接板和機(jī)械手或者移動模組連接。