[實用新型]抓取機構

有效

• 申請號: 201922408354.0
• 申請日: 2019-12-28
• 公開（公告）號: CN211590153U
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 無錫先導智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種抓取機構，包括：第一驅動件，所述第一驅動件的驅動端設置有兩個相對設置的夾爪，兩個所述夾爪遠離所述第一驅動件的一端分別朝對方延伸設置有卡勾；待抓取物件，所述待抓取物件上設置有與兩個所述卡勾相配合的卡扣結構，所述第一驅動件能夠驅動兩個所述夾爪相對運動以使得兩個所述卡勾嵌入或者脫離所述卡扣結構從而將所述待抓取物件抓取或者松開。本實用新型只要在待抓取物件上設置有卡扣結構，就能實現尺寸比較大，且形狀不是太規整的待抓取物件的抓取。

技術領域

本實用新型涉及自動化設備技術領域，具體是涉及一種抓取機構。

背景技術

在自動化生產過程中，有時需要搬運待抓取物件。有的待抓取物件尺寸比較大，且形狀不是太規整，此時，需要一種抓取機構能實現上述待抓取物件的抓取。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種抓取機構，能夠實現尺寸比較大，且形狀不是太規整的待抓取物件的抓取。

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種抓取機構，包括：

第一驅動件，所述第一驅動件的驅動端設置有兩個相對設置的夾爪，兩個所述夾爪遠離所述第一驅動件的一端分別朝對方延伸設置有卡勾；

待抓取物件，所述待抓取物件上設置有與兩個所述卡勾相配合的卡扣結構，所述第一驅動件能夠驅動兩個所述夾爪相對運動以使得兩個所述卡勾嵌入或者脫離所述卡扣結構從而將所述待抓取物件抓取或者松開。

在一具體實施例中，所述卡扣結構與兩個所述卡勾相對的側面分別設置有卡槽，所述待抓取物件上與兩個所述夾爪相對應的位置設置有避讓槽，所述避讓槽和所述卡槽連通。

在一具體實施例中，所述卡勾的上表面和所述卡槽的槽壁相配合。

在一具體實施例中，所述第一驅動件的固定端設置在固定板上，所述固定板和第二驅動件的驅動端連接，所述第二驅動件能夠驅動所述第一驅動件和所述夾爪朝著所述待抓取物件移動；所述固定板朝向所述待抓取物件的一側設置有至少兩個定位桿，所述待抓取物件與所述定位桿相對應的位置設置有定位孔。

在一具體實施例中，所述第二驅動件的驅動端連接有安裝板，所述安裝板上設置有導柱，所述導柱滑動設置在所述固定板上，所述導柱遠離所述安裝板的一端設置有限位塊，所述導柱上套設有彈性件，所述彈性件一端抵接所述安裝板，另一端抵接所述固定板。

在一具體實施例中，還包括第一檢測組件，所述第一檢測組件用于檢測所述抓取機構是否碰到障礙物。

在一具體實施例中，還包括第二檢測組件，所述第二檢測組件用于檢測所述待抓取物件的位置。

在一具體實施例中，所述第二檢測組件包括第二傳感器，所述第二傳感器通過轉軸轉動設置在第二傳感器支架上，所述第二傳感器支架上設置有弧形槽，所述第二傳感器上設置有安裝孔，通過所述安裝孔和所述弧形槽以將所述第二傳感器和所述第二傳感器支架可調角度地連接。

在一具體實施例中，還包括第三檢測組件，所述第三檢測組件用于檢測所述抓取機構上是否已經抓取所述待抓取物件。

在一具體實施例中，所述第二驅動件設置在連接板上，且通過所述連接板和機械手或者移動模組連接。

本實用新型的有益效果是：

區別于現有技術的情況，應用本實用新型提供的抓取機構，通過在第一驅動件的驅動端設置有兩個相對設置的夾爪，在兩個夾爪遠離第一驅動件的一端分別朝對方延伸設置有卡勾，在待抓取物件上設置有與兩個卡勾相配合的卡扣結構，當第一驅動件驅動兩個夾爪相對運動時，兩個卡勾能夠嵌入卡扣結構且與卡扣結構卡接，從而便于將待抓取物件抓取。本實用新型只要在待抓取物件上設置有卡扣結構，就能實現尺寸比較大，且形狀不是太規整的待抓取物件的抓取。

附圖說明