[實用新型]一種車庫搬運小車用液壓系統

有效

• 申請號: 201922406043.0
• 申請日: 2019-12-27
• 公開（公告）號: CN211059098U
• 公開（公告）日: 2020-07-21
• 發明（設計）人: 冉小兵;王濤
• 申請（專利權）人: 因特帕克科技集團有限公司
• 主分類號: F15B11/00
• 分類號: F15B11/00;F15B13/02;F15B21/041
• 代理公司: 重慶博凱知識產權代理有限公司 50212
• 代理人: 李海華

本實用新型公開了一種車庫搬運小車用液壓系統，包括變量泵、電機和搬運小車的執行組件，變量泵的輸出油口與主進油路連接，其輸入油口與主回油路連接；所述主油路中設有對進入執行組件的流量自動調節的調節機構，調節機構包括梭閥、電磁伺服閥和液壓缸，梭閥的兩輸入端分別與主進油路和主回油路連接，其輸出端與電磁伺服閥的輸入端相接，電磁伺服閥的兩個輸出端分別與液壓缸的兩個腔室對應相接，液壓缸的活塞桿與變量泵的擋位調節桿相連接，電磁伺服閥接受電信號通過調整進入液壓缸兩個腔室的油液量來調節變量泵的輸出流量以滿足執行組件的運行需求速度。本實用新型能夠自動調節動力來適應于搬運小車多種不同工況的需求，而且運行過程安全可靠。

技術領域

本實用新型涉及搬運小車技術領域，具體涉及一種車庫搬運小車用液壓系統。

背景技術

現代智能倉儲管理系統以及智能停車庫需求日益加劇，汽車運載的搬運小車也在迅速發展，運載小車成為現代智能停車庫的重要實現方式，對現代智能倉儲管理系統也具有舉足輕重的作用。目前國內外的智能倉儲以及智能停車庫仍未能廣泛應用，存在諸多尚未攻克的技術難點。搬運小車的運動靈活性仍有較大的上升空間，因此提高其運動靈活性以及運動可靠性，對于其工作效率至關重要，也是發展、研究的一個重要方向。

但是，現有技術中的搬運小車都是采用電控的方式進行驅動，采用電控的方式的搬運小車的穩定性好，但其靈活性不足，效率較低，在倉儲、車庫等要求高效，空間有限的場所存在一定的應用缺陷，特別是電控式搬運小車不適用于重載的情況下，而且難以進行精準橫縱向以及曲線軌跡移動，因此搬運小車的動力系統仍需改進。

通常搬運小車在運載待停車輛時，需要先將車輛車輪夾持固定，然后將車輛隨車架一起舉升一定高度使之懸空，最后運行至待停車位或者取車位。如果采用電控之外的驅動方式，如液壓控制，由于不同車輛的自重不同，需要不同的舉升力、驅動力，以及各種工況的適應，如夾持、舉升、行駛等各動作的總體控制協調，包括運行過程的安全把控，都是需要解決的技術問題。

實用新型內容

針對上述現有技術的不足，本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種車庫搬運小車用液壓系統，能夠自動調節動力來適應搬運小車多種不同工況的需求，而且運行過程安全可靠。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用了如下的技術方案：

一種車庫搬運小車用液壓系統，包括變量泵、電機和搬運小車的執行組件，所述電機與變量泵連接，變量泵的輸出油口與主進油路連接，其輸入油口與主回油路連接，主進油路和主回油路構成閉式的主油路；所述主油路中設有對進入執行組件的流量自動調節的調節機構，調節機構包括梭閥、電磁伺服閥和液壓缸，其中，梭閥的兩輸入端分別與主進油路和主回油路連接，其輸出端與電磁伺服閥的輸入端相接，電磁伺服閥的兩個輸出端分別與液壓缸的兩個腔室對應相接，液壓缸的活塞桿與變量泵的擋位調節桿相連接，電磁伺服閥接受電信號通過調整進入液壓缸兩個腔室的油液量來對應調節液壓缸活塞板的位置，以使活塞桿運動拉動變量泵上的調節桿來調節變量泵的輸出流量以滿足執行組件的運行需求速度，還包括有控制執行組件和電磁伺服閥運行的控制系統。