[實用新型]一種車庫搬運小車用液壓系統

有效

• 申請號: 201922406043.0
• 申請日: 2019-12-27
• 公開（公告）號: CN211059098U
• 公開（公告）日: 2020-07-21
• 發明（設計）人: 冉小兵;王濤
• 申請（專利權）人: 因特帕克科技集團有限公司
• 主分類號: F15B11/00
• 分類號: F15B11/00;F15B13/02;F15B21/041
• 代理公司: 重慶博凱知識產權代理有限公司 50212
• 代理人: 李海華

1.一種車庫搬運小車用液壓系統，包括變量泵、電機和搬運小車的執行組件，所述電機與變量泵連接，變量泵的輸出油口與主進油路連接，其輸入油口與主回油路連接，主進油路和主回油路構成閉式的主油路；執行組件連接于主油路上；其特征在于：所述主油路中設有對進入執行組件的流量自動調節的調節機構，調節機構包括梭閥、電磁伺服閥和液壓缸，其中，梭閥的兩輸入端分別與主進油路和主回油路連接，其輸出端與電磁伺服閥的輸入端相接，電磁伺服閥的兩個輸出端分別與液壓缸活塞兩側的兩個腔室對應相接，液壓缸的活塞桿與變量泵的擋位調節桿相連接，電磁伺服閥接受電信號通過調整進入液壓缸兩個腔室的油液量來對應調節液壓缸活塞板的位置，以使活塞桿運動拉動變量泵上的調節桿來調節變量泵的輸出流量以滿足執行組件的運行需求速度，還包括有控制執行組件和電磁伺服閥運行的控制系統。

2.根據權利要求1所述的車庫搬運小車用液壓系統，其特征在于：所述液壓系統中設有對主油路補油的補油系統，補油系統包括補油箱、補油泵和補油回路，補油回路包括補進油路和補回油路，所述補油箱的回油口與補回油路接通，補油箱的出油口連接有用于對補油箱開關控制的截止閥，所述截止閥輸出端與補油泵輸入端連接，補油泵輸出端連接有用于防止補進油路的油液逆流的第一單向閥；補油泵用于將補油箱中的油液導入至主油路中的低壓油路區，以對液壓系統進行補油；所述主進油路和主回油路之間并聯有一補油支路，所述補油支路上連接有兩個第二單向閥，兩第二單向閥輸出端相背設置，所述補進油路接于補油支路上并位于兩第二單向閥之間。

3.根據權利要求2所述的車庫搬運小車用液壓系統，其特征在于：所述補油箱的補回油路上還串聯有補油溢流閥。

4.根據權利要求2所述的車庫搬運小車用液壓系統，其特征在于：所述補油系統中還包括有過濾閥，過濾閥連接設置在截止閥輸出端與補油泵輸入端之間。

5.根據權利要求3所述的車庫搬運小車用液壓系統，其特征在于：所述補油支路上的兩個第二單向閥兩端之間分別并聯有一個第一減壓溢流閥，第一減壓溢流閥輸入端口與對應的第二單向閥的輸出端連接，其輸出端口連接于兩第二單向閥之間的補油支路上，第一減壓溢流閥的壓力調定值大于補油溢流閥的壓力調定值。

6.根據權利要求5所述的車庫搬運小車用液壓系統，其特征在于：所述梭閥的輸出端上還連接有第二減壓溢流閥，第二減壓溢流閥輸出端與補油箱的回油口相接，以對進入梭閥中的油液進行泄油至補油箱中以達到保護液壓缸的作用，所述第二減壓溢流閥的壓力調定值等于第一減壓溢流閥的壓力調定值。

7.根據權利要求1所述的車庫搬運小車用液壓系統，其特征在于：所述變量泵與執行組件之間的主油路上設有一冷卻器。

8.根據權利要求1所述的車庫搬運小車用液壓系統，其特征在于：所述執行組件包括多個并聯的執行元件，執行元件包括有行走馬達、舉升缸和擺動缸，所述行走馬達用于驅使搬運小車的前進或者后退，所述舉升缸用于驅使搬運小車上車架的上下升降，所述擺動缸用于控制車架上的每組夾臂對待停車輛的車輪夾緊或松開動作；所述行走馬達設置為兩個，搬運小車的車架分為獨立的前車架和后車架，前車架和后車架均對應配有一行走馬達用來驅動其前后運動；舉升缸設置為兩個，前車架和后車架上均設置有一個舉升缸，用于對前車架和后車架舉升以抬升車架上的車輛；擺動缸設置為四個，前車架和后車架上均設置有前后兩組夾臂，每組夾臂包括車架左右兩側的兩個夾臂，每個擺動缸對應作用其中一組夾臂；

在主進油路與主回油路之間并聯有八個換向閥，該換向閥為三位四通換向閥，換向閥的數量等于執行元件的數量，每個換向閥對應控制一個執行元件；換向閥的兩個輸入端分別與主進油路和執行元件中的進油口連接，換向閥的兩個輸出端分別與主回油路和執行元件中的回油口相接，以形成一閉合回路，并通過換向閥的換向來完成執行組件中的相應指定運動。