[實用新型]一種面膜包裝機的面膜移送機械手

有效

• 申請號: 201922405306.6
• 申請日: 2019-12-28
• 公開（公告）號: CN212125679U
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 陳彭德;陳德明
• 申請（專利權）人: 廣州市利悅食品包裝技術有限公司
• 主分類號: B65B35/40
• 分類號: B65B35/40;B65B35/44
• 代理公司: 廣東君厚律師事務所 44639
• 代理人: 楊冰

本實用新型公開了一種面膜包裝機的面膜移送機械手，包括底板、軌道固定立板、伺服電機、橫梁軌道組件、同步帶、滑座、調節臂、推料手；所述底板水平設置，其上垂直固設有軌道固定立板；軌道固定立板的左側固設有水平設置的橫梁軌道組件；所述橫梁軌道組件包括橫梁、主動轉輪、從動轉輪、主輪座、從輪座；所述橫梁水平設置，其側面中部設有凹槽，所述凹槽貫穿至橫梁前后端面，凹槽的上下兩側分別設有凸起滑軌；凸起滑軌與凹槽平行；凹槽為同步帶安裝腔。本實用新型的一種面膜包裝機的面膜移送機械手，其結構設計簡潔合理、穩定可靠；可將一疊散裝面膜跨輸送帶的移送至外包裝紙盒或內托內。

技術領域

本實用新型涉及紙盒包裝設備領域，特別涉及一種面膜包裝機的面膜移送機械手。

背景技術

時下在自動化的面膜包裝設備中，通常都包括存儲紙盒機構(紙板倉)、吸盒機構、開盒機構、包裝機構等。存儲于紙板倉的紙盒為偏平的未開盒狀態，吸盒機構吸取紙板倉內最底端紙盒，將其從紙板倉內抽離，而后將紙盒輸送至后續的包裝工位。

使用上述自動化的面膜包裝設備包裝散裝面膜時，存在將一疊散裝面膜一同裝入內托或面膜外包裝紙盒的工藝，而散裝面膜的輸送帶與內托或外包裝紙盒的輸送帶為兩條不同的輸送帶，即需要將一疊散裝面膜跨輸送帶的移送至外包裝紙盒或內托內。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種面膜包裝機的面膜移送機械手，其結構設計簡潔合理、穩定可靠；可將一疊散裝面膜跨輸送帶的移送至外包裝紙盒或內托內。

為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案為：

一種面膜包裝機的面膜移送機械手，包括底板、軌道固定立板、伺服電機、橫梁軌道組件、同步帶、滑座、調節臂、推料手；

所述底板水平設置，其上垂直固設有軌道固定立板；

軌道固定立板的左側固設有水平設置的橫梁軌道組件；

所述橫梁軌道組件包括橫梁、主動轉輪、從動轉輪、主輪座、從輪座；所述橫梁水平設置，其側面中部設有凹槽，所述凹槽貫穿至橫梁前后端面，凹槽的上下兩側分別設有凸起滑軌；凸起滑軌與凹槽平行。凹槽為同步帶安裝腔，為同步帶安裝、運行讓位、避空之用。

所述橫梁的前后兩端分別固設有主輪座、從輪座，所述主輪座內部套設主動轉輪，從輪座內部套設從動轉輪；

所述同步帶的前后兩端分別套設于主動轉輪、從動轉輪之上；主動轉輪、從動轉輪外壁均設有凸齒，并與同步帶內壁的凸齒嚙合。

所述主動轉輪的轉軸連接伺服電機的輸出軸，通過伺服電機運轉帶動同步帶往返傳動。

所述滑座的右側端面設有兩條平行的滑槽，兩條滑槽之間設有同步帶固設槽；所述滑槽套設于凸起滑軌之上，所述同步帶固設于同步帶固設槽之內。通過伺服電機運轉可帶動滑座往返運動。

所述滑座左側固設有水平設置的調節臂，調節臂的左端固設有推料手；

所述調節臂上設有條形孔槽，推料手通過螺釘、螺母固設于調節臂上的條形孔槽內；可通過調節推料手緊固于條形孔槽的位置來調節推料手的側向位置。

所述推料手包括主體、推料塊、旋調螺桿；旋調螺桿水平穿設于主體之上，其后端螺紋連接推料塊，旋鈕旋調螺桿時，推料塊可沿旋調螺桿軸線方向進行前后微調；所述推料塊與主體滑動連接。

所述推料手的一側設有并排設置的兩條輸料帶，分別為面膜輸料帶和紙盒輸料帶(或內托輸料帶)；面膜輸料帶和紙盒輸料帶之間間隙不大于面膜長度的三分之一。

優選的，所述伺服電機還包括減速機。

優選的，所述推料手上還設有接近開關、傳感器等。

本實用新型的有益效果：