[實用新型]一種面膜包裝機的面膜移送機械手

有效

• 申請號: 201922405306.6
• 申請日: 2019-12-28
• 公開（公告）號: CN212125679U
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 陳彭德;陳德明
• 申請（專利權）人: 廣州市利悅食品包裝技術有限公司
• 主分類號: B65B35/40
• 分類號: B65B35/40;B65B35/44
• 代理公司: 廣東君厚律師事務所 44639
• 代理人: 楊冰

1.一種面膜包裝機的面膜移送機械手，其特征在于：包括底板、軌道固定立板、伺服電機、橫梁軌道組件、同步帶、滑座、調節臂、推料手；

所述底板水平設置，其上垂直固設有軌道固定立板；

軌道固定立板的左側固設有水平設置的橫梁軌道組件；

所述橫梁軌道組件包括橫梁、主動轉輪、從動轉輪、主輪座、從輪座；所述橫梁水平設置，其側面中部設有凹槽，所述凹槽貫穿至橫梁前后端面，凹槽的上下兩側分別設有凸起滑軌；凸起滑軌與凹槽平行；

凹槽為同步帶安裝腔；

所述橫梁的前后兩端分別固設有主輪座、從輪座，所述主輪座內部套設主動轉輪，從輪座內部套設從動轉輪；

所述同步帶的前后兩端分別套設于主動轉輪、從動轉輪之上；主動轉輪、從動轉輪外壁均設有凸齒，并與同步帶內壁的凸齒嚙合；

所述主動轉輪的轉軸連接伺服電機的輸出軸；

所述滑座的右側端面設有兩條平行的滑槽，兩條滑槽之間設有同步帶固設槽；所述滑槽套設于凸起滑軌之上，所述同步帶固設于同步帶固設槽之內；

所述滑座左側固設有水平設置的調節臂，調節臂的左端固設有推料手。

2.根據權利要求1所述的面膜包裝機的面膜移送機械手，其特征在于：所述調節臂上設有條形孔槽，推料手通過螺釘、螺母固設于調節臂上的條形孔槽內。

3.根據權利要求2所述的面膜包裝機的面膜移送機械手，其特征在于：所述推料手包括主體、推料塊、旋調螺桿；旋調螺桿水平穿設于主體之上，其后端螺紋連接推料塊；所述推料塊與主體滑動連接。

4.根據權利要求3所述的面膜包裝機的面膜移送機械手，其特征在于：所述推料手的一側設有并排設置的兩條輸料帶，分別為面膜輸料帶和紙盒輸料帶；面膜輸料帶和紙盒輸料帶之間設有過渡跨道，過渡跨道設于推料塊的下方。

5.根據權利要求3所述的面膜包裝機的面膜移送機械手，其特征在于：所述推料手的一側設有并排設置的兩條輸料帶，分別為面膜輸料帶和內托輸料帶。

6.根據權利要求1-5中任一所述的面膜包裝機的面膜移送機械手，其特征在于：所述伺服電機還包括減速機。

7.根據權利要求6所述的面膜包裝機的面膜移送機械手，其特征在于：所述推料手上還設有接近開關、傳感器。