[實用新型]一種面膜包裝機的內(nèi)托移送組件

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922405277.3
• 申請日: 2019-12-28
• 公開（公告）號: CN212125678U
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發(fā)明（設計）人: 陳德明;陳彭德
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州市利悅食品包裝技術(shù)有限公司
• 主分類號: B65B35/36
• 分類號: B65B35/36
• 代理公司: 廣東君厚律師事務所 44639
• 代理人: 楊冰

本實用新型公開了一種面膜包裝機的內(nèi)托移送組件，包括機架、內(nèi)托包裝輸送線、面膜輸送線、移送機械手；所述機架水平設置，其上設有面膜輸送線，面膜輸送線的后側(cè)并排平行的設有內(nèi)托包裝輸送線；所述內(nèi)托包裝輸送線表面設有若干個內(nèi)托定位槽；所述面膜輸送線表面設有若干個面膜定位槽；所述內(nèi)托定位槽與面膜定位槽對齊，并且內(nèi)托包裝輸送線與面膜輸送線的輸送速度相同；所述內(nèi)托包裝輸送線、面膜輸送線之間設有跨線過渡滑道；所述跨線過渡滑道為一個短距的內(nèi)托輸送滑道，所述移送機械手設于跨線過渡滑道之上。本實用新型的面膜包裝機的內(nèi)托移送組件，其結(jié)構(gòu)設計簡潔合理、運行穩(wěn)定可靠；可將一疊散裝面膜跨輸送帶的移送至外包裝紙盒或內(nèi)托內(nèi)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及紙盒包裝設備領(lǐng)域，特別涉及一種面膜包裝機的內(nèi)托移送組件。

背景技術(shù)

時下在自動化的面膜包裝設備中，通常都包括存儲紙盒機構(gòu)(紙板倉)、吸盒機構(gòu)、開盒機構(gòu)、包裝機構(gòu)等。存儲于紙板倉的紙盒為偏平的未開盒狀態(tài)，吸盒機構(gòu)吸取紙板倉內(nèi)最底端的紙盒，將其從紙板倉內(nèi)抽離，而后將紙盒輸送至后續(xù)的包裝工位。

而部分面膜會采用內(nèi)托(內(nèi)襯)和外包裝盒的組合包裝方式，即在使用上述自動化的面膜包裝設備包裝散片面膜時，其工藝順序為先將一疊散裝面膜一同裝入內(nèi)托(內(nèi)襯)，然后再將散裝面膜、內(nèi)托一同塞入外包裝盒，再完成外包裝盒的封口工藝。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種面膜包裝機的內(nèi)托移送組件，其結(jié)構(gòu)設計簡潔合理、穩(wěn)定可靠；其可將裝滿一疊散裝面膜的內(nèi)托，跨輸送帶的移送至后續(xù)包裝工序的輸料線上。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案為：

一種面膜包裝機的內(nèi)托移送組件，包括機架、內(nèi)托包裝輸送線、移送機械手、面膜輸送線；

所述機架水平設置，其上設有面膜輸送線，面膜輸送線的后側(cè)并排平行的設有內(nèi)托包裝輸送線；

所述內(nèi)托包裝輸送線設有若干個內(nèi)托定位槽；

所述面膜輸送線上設有若干個面膜定位槽；

所述內(nèi)托定位槽與面膜定位槽對齊，并且內(nèi)托包裝輸送線與面膜輸送線的輸送速度相同；內(nèi)托置于內(nèi)托定位槽內(nèi)隨內(nèi)托包裝輸送線向右進給，內(nèi)托內(nèi)部已經(jīng)塞滿一定張數(shù)的面膜(由一盒面膜的包裝數(shù)決定)，該工序由面膜包裝機的相關(guān)組件完成，本申請的內(nèi)托移送機械手，是用于將塞滿面膜的內(nèi)托移送至后續(xù)包裝工序的輸料線上(即面膜輸送線的右半段)。

所述內(nèi)托包裝輸送線、面膜輸送線之間設有跨線過渡滑道；所述跨線過渡滑道為一個短距的內(nèi)托輸送滑道，所述移送機械手設于跨線過渡滑道之上；

所述移送機械手包括安裝立架、伺服電機、橫梁軌道組件、同步帶、滑座、氣缸、移料爪；

安裝立架的頂部固設有水平設置的橫梁軌道組件；

所述橫梁軌道組件包括橫梁、主動轉(zhuǎn)輪、從動轉(zhuǎn)輪、主輪座、從輪座；所述橫梁水平設置，其側(cè)面中部設有凹槽，所述凹槽貫穿至橫梁前后端面，凹槽的上下兩側(cè)分別設有凸起滑軌；凸起滑軌與凹槽平行。凹槽為同步帶安裝腔，為同步帶安裝、運行讓位、避空之用。

所述橫梁的前后兩端分別固設有從輪座、主輪座，所述主輪座內(nèi)部套設主動轉(zhuǎn)輪，從輪座內(nèi)部套設從動轉(zhuǎn)輪；

所述同步帶的前后兩端分別套設于從動轉(zhuǎn)輪、主動轉(zhuǎn)輪之上；主動轉(zhuǎn)輪、從動轉(zhuǎn)輪外壁均設有凸齒，并與同步帶內(nèi)壁的凸齒嚙合。

所述主動轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)軸連接伺服電機的輸出軸，伺服電機的殼體固設于安裝立架之上，通過伺服電機運轉(zhuǎn)帶動同步帶往返傳動。

所述滑座的左側(cè)端面設有兩條平行的滑槽，兩條滑槽之間設有同步帶固設槽；所述滑槽套設于凸起滑軌之上，所述同步帶固設于同步帶固設槽之內(nèi)。通過伺服電機運轉(zhuǎn)可帶動滑座前后往返運動。