[實用新型]一種面膜包裝機的內托移送組件

有效

• 申請號: 201922405277.3
• 申請日: 2019-12-28
• 公開（公告）號: CN212125678U
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 陳德明;陳彭德
• 申請（專利權）人: 廣州市利悅食品包裝技術有限公司
• 主分類號: B65B35/36
• 分類號: B65B35/36
• 代理公司: 廣東君厚律師事務所 44639
• 代理人: 楊冰

1.一種面膜包裝機的內托移送組件，其特征在于：包括機架、內托包裝輸送線、面膜輸送線、移送機械手；

所述機架水平設置，其上設有面膜輸送線，面膜輸送線的后側并排平行的設有內托包裝輸送線；

所述內托包裝輸送線表面設有若干個內托定位槽；

所述面膜輸送線表面設有若干個面膜定位槽；

所述內托定位槽與面膜定位槽對齊，并且內托包裝輸送線與面膜輸送線的輸送速度相同；

所述內托包裝輸送線、面膜輸送線之間設有跨線過渡滑道；所述跨線過渡滑道為一個短距的內托輸送滑道，所述移送機械手設于跨線過渡滑道之上。

2.根據權利要求1所述的面膜包裝機的內托移送組件，其特征在于：所述移送機械手包括安裝立架、伺服電機、橫梁軌道組件、同步帶、滑座、氣缸、移料爪。

3.根據權利要求2所述的面膜包裝機的內托移送組件，其特征在于：安裝立架的頂部固設有水平設置的橫梁軌道組件；

所述橫梁軌道組件包括橫梁、主動轉輪、從動轉輪、主輪座、從輪座；所述橫梁水平設置，其側面中部設有凹槽，所述凹槽貫穿至橫梁前后端面，凹槽的上下兩側分別設有凸起滑軌；凸起滑軌與凹槽平行；凹槽為同步帶安裝腔；

所述橫梁的前后兩端分別固設有從輪座、主輪座，所述主輪座內部套設主動轉輪，從輪座內部套設從動轉輪；

所述同步帶的前后兩端分別套設于從動轉輪、主動轉輪之上；主動轉輪、從動轉輪外壁均設有凸齒，并與同步帶內壁的凸齒嚙合；

所述主動轉輪的轉軸連接伺服電機的輸出軸，伺服電機的殼體固設于安裝立架之上；

所述滑座的左側端面設有兩條平行的滑槽，兩條滑槽之間設有同步帶固設槽；所述滑槽套設于凸起滑軌之上，所述同步帶固設于同步帶固設槽之內；

所述滑座右側端面連接垂直設置的氣缸，氣缸輸出軸連接移料爪。

4.根據權利要求3所述的面膜包裝機的內托移送組件，其特征在于：所述移料爪包括橫板、兩塊豎板，橫板前后兩端設有條形孔，豎板通過螺釘、螺母固設于橫板的條形孔內。

5.根據權利要求4所述的面膜包裝機的內托移送組件，其特征在于：所述伺服電機還包括減速機。

6.根據權利要求3-5中任一所述的面膜包裝機的內托移送組件，其特征在于：所述主輪座、從輪座的內側壁設有減震膠墊。