[實用新型]一種圖書館管理機器人

有效

• 申請號: 201922404455.0
• 申請日: 2019-12-27
• 公開（公告）號: CN211466413U
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 洪磊;劉淑梅;蔣青;賈元振;姜越杰
• 申請（專利權）人: 上海工程技術大學
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J15/08
• 代理公司: 上海唯智贏專利代理事務所(普通合伙) 31293
• 代理人: 韓松

本實用新型公開了一種圖書館管理機器人，整體為人形，包括軀干、位于軀干上方的頭部及位于軀干兩側的兩臂；頭部內安裝有中央處理器，頭部的眼部位置安有用于掃描圖書的圖書掃描儀；軀干下方安裝有用于驅動機器人運動的軀干驅動機構；軀干前側安裝有與用戶交互的交互顯示屏；兩臂的遠離軀干端設有用于夾持圖書的機械夾爪，軀干與兩臂的連接處設有用于驅動兩臂的臂驅動機構；中央處理器分別與圖書掃描儀、軀干驅動機構、交互顯示屏、臂驅動機構及機械夾爪連接。本實用新型的圖書館管理機器人，既可進行圖書借還，還可進行圖書整理，功能全面，單獨選用即可滿足圖書館的管理需求，節約了圖書館的投資成本及運維成本，極具應用前景。

技術領域

本實用新型屬于圖書館智能管理技術領域，涉及一種圖書館管理機器人。

背景技術

現代圖書館藏書量的巨大，圖書管理將是一項越來越艱辛的工作。僅靠傳統的人工操作不僅將浪費大量的時間、人力和財力，還會不可避免地出現很多錯誤，帶來不必要的麻煩。盡管現在已經有很多圖書館采用貼條形碼或RFID技術輔助圖書的識別與管理，但這只是稍稍提高了效率，并沒有從根本上解決問題。這時，以機器人為基礎的運營自動化就成為了圖書館未來發展的必然趨勢。

機器人代替人類員工完成圖書的上下架、借取、歸還、查錯查重和其他管理操作，其執行效率高，正確率高，完全可以滿足圖書館日常管理工作的需要。但現有的圖書管理機器人多為圖書上架機器人，其存在功能單一的問題，專利CN 109955230 A公開了一種圖書管理機器人，其雖然通過垂直齒異向旋轉同步擴縮部件，可使得夾板組件和擴板組件上的兩塊夾板或擴板同步同速在兩側分離/合攏，實現了雙向同步的擴板動作，解決了當前單向的撐開位移造成的弊端，但其僅能實現圖書上下架工作，無法完成圖書館的圖書借取、歸還及查錯查重等其他工作，當下還需安排其他設備或人員處理這些工作，這一方面影響了圖書館的工作效率，另一方面增加了圖書館的運行成本。

因此，開發一種功能多樣且適用性好的圖書館管理機器人極具現實意義。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術功能單一的缺陷，提供一種功能多樣且適用性好的圖書館管理機器人。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種圖書館管理機器人，整體為人形，包括軀干、位于軀干上方的頭部及位于軀干兩側的兩臂；

所述頭部內安裝有中央處理器，頭部的眼部位置安有用于掃描圖書的圖書掃描儀；

所述軀干下方安裝有用于驅動機器人運動的軀干驅動機構；

所述軀干前側安裝有與用戶交互的交互顯示屏(觸摸屏)；

所述兩臂的遠離軀干端設有用于夾持圖書的機械夾爪，軀干與兩臂的連接處設有用于驅動兩臂的臂驅動機構；

所述中央處理器分別與圖書掃描儀、軀干驅動機構、交互顯示屏、臂驅動機構及機械夾爪連接，用戶通過交互顯示屏向中央處理器輸入指令后，中央處理器通過圖書掃描儀獲取圖書相關信息后，通過軀干驅動機構得到指定位置后，通過控制臂驅動機構及機械夾爪將圖書放置在該圖書的對應位置。

本實用新型的圖書館管理機器人的整體結構呈人形，符合用戶的審美，其既可進行圖書借還的常規操作，還可完成圖書館圖書整理的工作，相比于現有的圖書上架機器人，其功能全面，單獨選用本實用新型的圖書館管理機器人即可滿足圖書館的管理需求，節約了圖書館的投資成本及運維成本，本實用新型特別適用于圖書儲量較小、以圖書借還工作為主的城鎮圖書館或閱覽室，能夠極大地加快此類圖書館的智能化進程，極具應用前景。

作為優選的技術方案：

如上所述的一種圖書館管理機器人，所述交互顯示屏位于軀干的前胸部位置。本實用新型的具體保護范圍并不僅限于此，交互顯示屏的具體位置本領域技術人員可根據需要進行設置。