[實用新型]一種圖書館管理機器人

有效

• 申請號: 201922404455.0
• 申請日: 2019-12-27
• 公開（公告）號: CN211466413U
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 洪磊;劉淑梅;蔣青;賈元振;姜越杰
• 申請（專利權）人: 上海工程技術大學
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J15/08
• 代理公司: 上海唯智贏專利代理事務所(普通合伙) 31293
• 代理人: 韓松

1.一種圖書館管理機器人，其特征在于，整體為人形，包括軀干、位于軀干上方的頭部及位于軀干兩側的兩臂；

所述頭部內安裝有中央處理器，頭部的眼部位置安有用于掃描圖書的圖書掃描儀；

所述軀干下方安裝有用于驅動機器人運動的軀干驅動機構；

所述軀干前側安裝有與用戶交互的交互顯示屏；

所述兩臂的遠離軀干端設有用于夾持圖書的機械夾爪，軀干與兩臂的連接處設有用于驅動兩臂的臂驅動機構；

所述中央處理器分別與圖書掃描儀、軀干驅動機構、交互顯示屏、臂驅動機構及機械夾爪連接，用戶通過交互顯示屏向中央處理器輸入指令后，中央處理器通過圖書掃描儀獲取圖書相關信息后，通過軀干驅動機構得到指定位置后，通過控制臂驅動機構及機械夾爪將圖書放置在該圖書的對應位置。

2.根據權利要求1所述的一種圖書館管理機器人，其特征在于，所述交互顯示屏位于軀干的前胸部位置。

3.根據權利要求2所述的一種圖書館管理機器人，其特征在于，交互顯示屏的下方設有水平布置的載書臺，所述載書臺與軀干連接。

4.根據權利要求1所述的一種圖書館管理機器人，其特征在于，所述軀干的不同高度處還安有多個圖書掃描儀。

5.根據權利要求1所述的一種圖書館管理機器人，其特征在于，所述頭部前后額頭上安有與中央處理器連接的攝像頭。

6.根據權利要求1所述的一種圖書館管理機器人，其特征在于，所述兩臂結構相同，其中一臂主要由與軀干連接的上臂和下臂組成，上臂與軀干和下臂分別通過關節模組連接，所述關節模組集成有無框直驅力矩電機、低壓直流驅動器、諧波減速機制動器和雙反饋裝置。

7.根據權利要求6所述的一種圖書館管理機器人，其特征在于，所述機械夾爪布置在下臂的末端，其包括夾爪電機和兩相對且平行布置的夾板，所述夾爪電機的輸出軸與傳動桿的一端連接，傳動桿的另一端通過連接桿與兩夾板連接，兩連接桿呈V形，所述夾板上安有壓力傳感器，所述壓力傳感器與中央處理器連接。

8.根據權利要求1所述的一種圖書館管理機器人，其特征在于，所述軀干驅動機構包括底板、前輪及兩后輪；

所述前輪與兩后輪布置在底板上，三輪呈等腰三角形排列，其中前輪為萬向輪，兩后輪分別與布置在底板上的兩軀干驅動電機的輸出軸連接。

9.根據權利要求8所述的一種圖書館管理機器人，其特征在于，所述底板上還布置有鋰電池組，所述鋰電池組為軀干驅動電機、中央處理器、圖書掃描儀、交互顯示屏、臂驅動機構及機械夾爪供電。