[實用新型]一種打包機用上料裝置及打包機

有效

• 申請號: 201922403525.0
• 申請日: 2019-12-27
• 公開（公告）號: CN211943872U
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 夏宏
• 申請（專利權）人: 重慶環視高科技有限公司
• 主分類號: B65B21/12
• 分類號: B65B21/12;B65B57/14
• 代理公司: 重慶創新專利商標代理有限公司 50125
• 代理人: 李智祥

本實用新型公開了一種打包機用上料裝置及打包機，包括撥片組件（65）和包括機械手模組，所述機械手模組包括X軸懸臂、Y軸懸臂以及Z軸懸臂；所述撥片組件（65）設于Z軸懸臂上；本實用新型通過機械手模組控制可移動撥片組件，可在上紙箱時，通過控制機械手模組實現三維移動，再配合擺動氣缸，可以通過撥片組件去拉動紙箱，將紙箱拉入打包機的打包工位上，而且將撥片組件設置在夾具裝置上，與夾具裝置公用一套機械手模組，可大大縮小本裝置的體積，本實用新型還涉及一種使用了上述打包機用上料裝置的打包機，打包機結構小，制造成本低，配合擋板實用，撥片可準確的抓取紙盒，使用方便，可代替人工放紙盒。

技術領域

本發明涉及打包領域，特別是涉及一種打包機用上料裝置及打包機。

背景技術

紙箱包裝機是用成型紙板來自動連續包裝玻璃瓶、PET瓶、易拉罐、大口瓶等，適合于啤酒、飲料、調味品、食品等自動化生產線?，F有的紙箱包裝機一般由容器進口和容器分割器組成的容器組、紙板進口、包裝成型裝置組成。通過容器組對容器進行分列排陣，然后將容器推入或者放置在紙板上，再通過包裝成型裝置對紙箱進行卷邊，形成箱體，最后進行密封；但是采用紙板包裝，然后在對紙板進行卷邊這種打包方式不適用于醫藥領域的小型玻璃瓶的打包，因為藥用玻璃瓶具有兩個特點，一是容易碎，二是容易倒。因此在藥用領域對小型玻璃瓶進行打包大多使用的紙盒，現有設備中紙盒就需要人工手動放入，雖然人工手動放入紙盒能夠更上打包線的節奏，但是需要一直也有人在該工位站守，不能離開。

基于此，本領域的技術人員致力于研發一種可以自動放入紙盒的打包機用的上料裝置及打包機。

實用新型內容

有鑒于現有技術的上述缺陷，本實用新型所要解決的技術問題是提供一種可以自動放入紙盒的打包機用的上料裝置及打包機。

為實現上述目的，本實用新型提供了一種打包機用上料裝置，包括撥片組件和包括機械手模組，所述機械手模組包括X軸懸臂、Y軸懸臂以及Z軸懸臂，所述撥片組件設于Z軸懸臂上。

較佳的，所述撥片組件由撥片和擺動氣缸構成，撥片設置在所述擺動氣缸的卡盤上。

較佳的，所述撥片包括連接部和撥條部，所述連接部上方與所述擺動氣缸連接，下方與所述撥條部連接，且所述撥條部設于所述連接部的旁側。

較佳的，所述撥片組件通過夾具裝置設置在所述機械手模組的Z軸懸臂上。

較佳的，所述夾具裝置包括兩個夾板，任意一個所述夾板上設有撥片組件。

較佳的，兩個所述夾板中只有一個夾板上設有橡膠墊，且所述橡膠墊為橡膠圓帶，所述夾板上對應所述橡膠圓帶設有安裝槽。

一種打包機，包括機架和上述的打包機用上料裝置，所述機架包括平行設置的第一機箱和第二機箱，所述第一機箱和第二機箱左右側分別架設有支架，所述打包機用上料裝置設置在所述支架上。

優選的，所述第一機箱和第二機箱之間架設有移動裝置，所述移動裝置的左側架設有卸料裝置，所述第一機箱前側設有上料裝置。

較佳的，所述第一機箱11a的外側邊上設有進料擋板16，進料擋板16與擺動氣缸652同側，且進料擋板16與上料裝置7相對應處開設有進料口161。

較佳的，進料口161分為上部161a和下部161b，上部的寬度大于撥片組件65的寬度，小于隔板713的寬度，進而小于紙箱的寬度，高度大于撥片組件65的高度，下部的寬度大于或等于隔板的寬度，進而大于紙箱的寬度，高度小于兩個隔板之間的高度。