[實用新型]一種打包機用上料裝置及打包機

有效

• 申請號: 201922403525.0
• 申請日: 2019-12-27
• 公開（公告）號: CN211943872U
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 夏宏
• 申請（專利權）人: 重慶環視高科技有限公司
• 主分類號: B65B21/12
• 分類號: B65B21/12;B65B57/14
• 代理公司: 重慶創新專利商標代理有限公司 50125
• 代理人: 李智祥

1.一種打包機用上料裝置，其特征是：包括撥片組件（65）和包括機械手模組；所述機械手模組包括X軸懸臂、Y軸懸臂以及Z軸懸臂；所述撥片組件（65）設于Z軸懸臂上；

所述撥片組件（65）由撥片（651）和擺動氣缸（652）構成，撥片（651）設置在所述擺動氣缸（652）的卡盤上。

2.如權利要求1所述的打包機用上料裝置，其特征是：所述撥片（651）包括連接部（651b）和撥條部（651a）；所述連接部上方與所述擺動氣缸（652）連接，下方與所述撥條部連接，且所述撥條部設于所述連接部的旁側。

3.如權利要求1所述的打包機用上料裝置，其特征是:所述撥片組件（65）通過夾具裝置（6）設置在所述機械手模組的Z軸懸臂上。

4.如權利要求3所述的打包機用上料裝置，其特征是:所述夾具裝置（6）包括兩個夾板（61）；任意一個所述夾板上設有撥片組件（65）。

5.如權利要求4所述的打包機用上料裝置，其特征是:兩個所述夾板中只有一個夾板上設有橡膠墊（12）；且所述橡膠墊為橡膠圓帶，所述夾板（61）上對應所述橡膠圓帶設有安裝槽（11）。

6.一種打包機，其特征是：包括機架（1）和權利要求1至5任一所述的打包機用上料裝置，所述機架（1）包括平行設置的第一機箱（11a）和第二機箱（11b）；所述第一機箱（11a）和第二機箱（11b）左右側分別架設有支架（13）；所述打包機用上料裝置設置在所述支架（13）上。

7.如權利要求6所述的打包機，其特征是:所述第一機箱（11a）和第二機箱（11b）之間架設有移動裝置（2）；所述移動裝置（2）的左側架設有卸料裝置（3）；所述第一機箱（11a）前側設有上料裝置（7）。

8.如權利要求7所述的打包機，其特征是:所述第一機箱（11a）的外側邊上設有進料擋板（16），進料擋板（16）與擺動氣缸（652）同側，且進料擋板（16）與上料裝置（7）相對應處開設有進料口（161）。

9.如權利要求7所述的打包機，其特征是:進料口（161）分為上部（161a）和下部（161b）；上部的寬度大于撥片組件（65）的寬度，小于隔板（713）的寬度，進而小于紙箱的寬度，高度大于撥片組件（65）的高度；下部的寬度大于或等于隔板的寬度，進而大于紙箱的寬度，高度小于兩個隔板之間的高度。