[實用新型]地盒上料機械手

有效

• 申請號: 201922402485.8
• 申請日: 2019-12-27
• 公開（公告）號: CN212095123U
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 劉星;楊剛;李玉平
• 申請（專利權）人: 成都市裕同印刷有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B25J15/00
• 代理公司: 成都泰合道知識產權代理有限公司 51231
• 代理人: 唐健玲

本實用新型涉及印刷設備技術領域，具體公開了地盒上料機械手，包括移動組件、升降組件和抓取組件，所述移動組件固定在箱蓋上；所述升降組件包括與移動組件滑動連接、以在移動組件帶動下平移的安裝架，設置在安裝架上的升降機構；所述抓取組件包括與升降機構相連、以在升降機構帶動下上下移動的門形架，對稱設置在門形架內兩側的兩個手臂驅動組件，及設置在手臂驅動組件上并可在其驅動下平移的Z形抱夾手臂；兩個Z形抱夾手臂之間的最小間距與地盒寬度一致。該機械手結構簡單，設計合理，從傳送帶上取出地盒后先上升，再移動到天地盒組裝工位，然后下壓即可將地盒放入天盒中，組裝方便。

技術領域

本實用新型涉及印刷設備技術領域，具體涉及一種地盒上料機械手。

背景技術

隨著互聯網電子產品不斷普及，物流、網購、快遞業的迅速發展，大眾對產品包裝要求不斷提高，簡單而使用的天地盒由于適用于各種產品包裝模式，更是被商家廣泛使用。每件產品都需要包裝，且天地盒包裝品大多屬于一次性消耗品，因此需求量大，使用范圍廣。

在包裝天地盒過程中，需要將從傳輸帶輸送過來的待包裝天地盒送往包裝機構，在次過程中，需要將地盒取出再放到天盒處組裝。申請號為2016201422113 的專利文件提供了一種用于天地盒包裝裝置的取料結構，該結構可將取地盒、放地盒這一工序自動化，節省人力。然而，這種裝置還存在以下缺陷：1、整個裝置無法實現地盒的縱向移動，因此無法實現地盒直接放入天盒中，而僅僅起到了移動地盒的作用，實用性較差；2、在夾持地盒時，其第一夾臂和第二夾臂的縱向部分直接位于地盒兩側，不僅使地盒無法直接放入天盒，而且還可能影響地盒移動到天盒對應位置時的定位；3、設計不合理，其夾臂整體均需要在滑臺上移動，夾臂重量較重，進而導致夾臂和上方導軌模組均需配置更大動力的電機，費電。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決上述技術問題，提供一種地盒上料機械手，該機械手結構簡單，設計合理，從傳送帶上取出地盒后先上升，再移動到天地盒組裝工位，然后下壓即可將地盒放入天盒中，組裝方便。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案如下：

地盒上料機械手，安裝在天地盒包裝裝置箱體的箱蓋上，包括移動組件、升降組件和抓取組件，所述移動組件固定在箱蓋上；所述升降組件包括與移動組件滑動連接、以在移動組件帶動下平移的安裝架，設置在安裝架上的升降機構；所述抓取組件包括與升降機構相連、以在升降機構帶動下上下移動的門形架，對稱設置在門形架內兩側的兩個手臂驅動組件，及設置在手臂驅動組件上并可在其驅動下平移的Z形抱夾手臂；兩個Z形抱夾手臂之間的最小間距與地盒寬度一致。

具體的說，所述升降機構包括設置在安裝架內的轉動電機，設置在轉動電機下方且上端與轉動電機相連的手臂上下絲桿，及對稱設置在安裝架兩側的手臂導向桿；所述門形架即套在手臂上下絲桿上，并與手臂導向桿相接。

具體的說，所述安裝架上端設有與移動組件相連的手臂活動絲桿，安裝架后側設有L形安裝臺，所述手臂上下絲桿的下端即轉動設置在安裝臺上。

具體的說，所述安裝架兩側設有安裝片，安裝片上設有安裝孔，所述手臂導向桿即穿過安裝孔向上延伸、以實現定位。

更具體的說，所述手臂驅動組件包括固定在門形架內側的伸縮氣缸，設置在門形架橫梁下方的限位座，以及滑動連接在限位座內且一端與伸縮氣缸相連的活動桿；所述Z形抱夾手臂即固定在活動桿上。

作為一種優選方案，所述Z形抱夾手臂固定在伸縮氣缸與限位座之間的活動桿上。

進一步的，所述Z形抱夾手臂包括連接臂和抓取臂，所述連接臂呈L形，其一端固定在活動桿上，另一端橫向延伸后向下彎折并與抓取臂相連。

更進一步的，所述抓取臂通過豎直連接片與連接臂相連，所述連接片上設有限位滑槽，限位滑槽對應的連接臂上設有配套連接螺紋孔，連接片即通過螺栓依次插入限位滑槽和連接螺紋孔而與連接臂固定。