[實用新型]地盒上料機械手

有效

• 申請號: 201922402485.8
• 申請日: 2019-12-27
• 公開（公告）號: CN212095123U
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 劉星;楊剛;李玉平
• 申請（專利權）人: 成都市裕同印刷有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B25J15/00
• 代理公司: 成都泰合道知識產權代理有限公司 51231
• 代理人: 唐健玲

1.地盒上料機械手，安裝在天地盒包裝裝置箱體的箱蓋上，其特征在于，包括

移動組件，所述移動組件固定在箱蓋上；

升降組件，所述升降組件包括與移動組件滑動連接、以在移動組件帶動下平移的安裝架(2)，設置在安裝架上的升降機構；

抓取組件，所述抓取組件包括與升降機構相連、以在升降機構帶動下上下移動的門形架(3)，對稱設置在門形架內兩側的兩個手臂驅動組件，及設置在手臂驅動組件上并可在其驅動下平移的Z形抱夾手臂；兩個Z形抱夾手臂之間的最小間距與地盒寬度一致。

2.根據權利要求1所述的地盒上料機械手，其特征在于，所述升降機構包括設置在安裝架內的轉動電機(21)，設置在轉動電機下方且上端與轉動電機相連的手臂上下絲桿(22)，及對稱設置在安裝架兩側的手臂導向桿(23)；所述門形架(3)即套在手臂上下絲桿(22)上，并與手臂導向桿(23)相接。

3.根據權利要求2所述的地盒上料機械手，其特征在于，所述安裝架(2)上端設有與移動組件相連的手臂活動絲桿(24)，安裝架后側設有L形安裝臺(25)，所述手臂上下絲桿(22)的下端即轉動設置在安裝臺上。

4.根據權利要求2所述的地盒上料機械手，其特征在于，所述安裝架(2)兩側設有安裝片(26)，安裝片上設有安裝孔，所述手臂導向桿(23)即穿過安裝孔向上延伸、以實現定位。

5.根據權利要求1～4任意一項所述的地盒上料機械手，其特征在于，所述手臂驅動組件包括固定在門形架(3)內側的伸縮氣缸(31)，設置在門形架橫梁下方的限位座(32)，以及滑動連接在限位座內且一端與伸縮氣缸相連的活動桿(33)；所述Z形抱夾手臂即固定在活動桿(33)上。

6.根據權利要求5所述的地盒上料機械手，其特征在于，所述Z形抱夾手臂固定在伸縮氣缸(31)與限位座(32)之間的活動桿(33)上。

7.根據權利要求6所述的地盒上料機械手，其特征在于，所述Z形抱夾手臂包括連接臂(34)和抓取臂(35)，所述連接臂呈L形，其一端固定在活動桿(33)上，另一端橫向延伸后向下彎折并與抓取臂相連。

8.根據權利要求7所述的地盒上料機械手，其特征在于，所述抓取臂(35)通過豎直連接片(36)與連接臂(34)相連，所述連接片上設有限位滑槽，限位滑槽對應的連接臂上設有配套連接螺紋孔，連接片即通過螺栓依次插入限位滑槽和連接螺紋孔而與連接臂固定。

9.根據權利要求7或8所述的地盒上料機械手，其特征在于，所述抓取臂(35)的長度為地盒長度的0.5～1倍。

10.根據權利要求9所述的地盒上料機械手，其特征在于，所述抓取臂(35)的縱截面呈T形，其下部為地盒夾持部，且該夾持部的高度小于地盒高度。