[實用新型]一種無人機用起落架減震結構

有效

• 申請號: 201922402117.3
• 申請日: 2019-12-27
• 公開（公告）號: CN211766267U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 孫嘉琪
• 申請（專利權）人: 江蘇中翼航空科技有限公司
• 主分類號: B64C25/62
• 分類號: B64C25/62;B64C25/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種無人機用起落架減震結構，涉及無人機技術領域，包括用于與無人機安裝的安裝板，所述安裝板的下部均通過多組減震機構連接有緩沖板，且安裝板的下表面固定連接有多個支撐腿，減震機構包括開設于緩沖板內部四個拐角處的腔室，且每個支撐腿下部均設置有緩沖機構，緩沖機構包括開設在支撐腿下表面上的均布的多個凹槽，凹槽的頂面通過彈簧固定吊掛有橡膠球，且橡膠球設置在塑料塊上表面開設的卡槽中。本申請通過緩沖機構達到對無人機初步減震的效果，不斷消耗和吸收無人機降落時的沖擊力，對無人機起到良好的保護作用，而后通過減震機構大大削弱了無人機接觸地面的瞬間沖擊力，進而有助于提高無人機的使用壽命。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，具體是一種無人機用起落架減震結構。

背景技術

無人機在起飛和降落時，不可避免的受到地面強烈的反作用力沖擊，在一定程度上會損傷無人機機體和架設于無人機上的精密儀器，因此有必要對無人機進行一定的減震處理。現有的減震裝置，大都依賴液壓活塞或壓縮氣彈簧等，結構較為復雜，重量較大，無形中加大了無人機的負載，影響其飛行性能及續航能力。

專利號為CN110065624A公開了一種無人機用起落架減震結構，解決了上述問題，其采用彈簧的減震方式達到起落架減震的目的，但我們知道，在無人機降落時，起落架的底部首先與地面接觸，長期磨損影響無人機的使用壽命。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種無人機用起落架減震結構，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種無人機用起落架減震結構，包括用于與無人機安裝的安裝板，所述安裝板的下部均通過多組減震機構連接有緩沖板，減震機構的數目設置有四組且分別對稱設置于安裝板的兩側下部，且安裝板的下表面固定連接有多個支撐腿，所述減震機構包括開設于緩沖板內部四個拐角處的腔室，且腔室的截面一體成型為矩形，同時腔室上部對應緩沖板的表面開設有與腔室相互連通的通槽，每個腔室遠離緩沖板中線的一側端面均固定連接壓簧的一端，而壓簧的另一端固定連接于活動板的對應側面，活動板滑動設置在腔室的內部，而活動板背向壓簧的一側面與滾輪相互滾動接觸，滾輪滾動連接在腔室的上下表面，且滾輪通過轉軸轉動連接連接柱的一端，而連接柱的另一端自通槽穿出并通過轉軸轉動連接安裝板的對應側面。

作為本實用新型進一步的方案：所述支撐腿的數目為三個或四個，當支撐腿的數目為三個時構成等邊三角形的排列方式，而當支撐腿的數目為四個時構成正方形的排列方式。

作為本實用新型再進一步的方案：所述連接柱頂端傾斜的方向為朝向安裝板中線的方向，即處于同側兩組的減震機構中的連接柱呈“八”字形。

作為本實用新型再進一步的方案：所述活動板的上下兩側均開設有用于容納的滾筒的凹溝，且滾筒的兩端均通過轉軸轉動連接凹溝的兩端，同時滾筒與腔室的對應表面滾動接觸。

作為本實用新型再進一步的方案：還包括每個支撐腿下部的緩沖機構，緩沖機構包括開設在支撐腿下表面上的均布的多個凹槽，凹槽的頂面通過彈簧固定吊掛有橡膠球，且橡膠球設置在塑料塊上表面開設的卡槽中。

作為本實用新型再進一步的方案：所述卡槽一體成型為用于包裹住橡膠球五分之三圓周的球腔。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

本申請當無人機降落時，支撐腿首先接觸地面，此時無人機自身重力形成的加速度產生的壓力通過減震機構向緩沖板施加，連接柱受壓下傾且其底端借助滾輪推動活動板移動，活動板朝向腔室端面靠近的同時并擠壓壓簧，進而達到了減震的目的，大大削弱了無人機接觸地面的瞬間沖擊力，進而有助于提高無人機的使用壽命；由于降落時支撐腿優先與地面接觸，通過緩沖機構達到對無人機初步減震的效果，不斷消耗和吸收無人機降落時的沖擊力，對無人機起到良好的保護作用。

附圖說明