[實用新型]一種地板生產線的單層地板上料設備

有效

• 申請號: 201922402115.4
• 申請日: 2019-12-27
• 公開（公告）號: CN211517832U
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 邵云飛;夏利;胡濤;陳立永;鄭超;馬連璽;錢華
• 申請（專利權）人: 豪德機械（上海）有限公司
• 主分類號: B27M3/04
• 分類號: B27M3/04;B27C9/00
• 代理公司: 上海智力專利商標事務所(普通合伙) 31105
• 代理人: 周濤

本實用新型公開了一種地板生產線的單層地板上料設備，包括相對設置的兩個上料區輸送輥道、設置在兩個上料區輸送輥道之間的工藝入口輸送皮帶線、架設在上料區輸送輥道和工藝入口輸送皮帶線上方的上料桁架機器人、以及用以控制上料區輸送輥道、工藝入口輸送皮帶線和上料桁架機器人動作的控制系統。通過在地板加工生產線工藝的工藝起始端安裝本實用新型后，上料不再需要人工作業，可避免因工作強度大、單調重復性勞動引起人員疲勞而引發的安全事故和因長期重復上料動作引起的嚴重的肌肉勞損。

技術領域

本實用新型涉及木工機械技術領域，尤其涉及一種地板生產線的單層地板上料設備。

背景技術

在木工行業、板式家具行業中，其中一種產品是一定尺寸規格的地板，地板的加工工藝大致包含2個過程，分別是原材料大板的分切和毛坯地板的開槽：

一、分切

1.將尺寸較大的整片板材在特定的設備中切割成留有余量的等待精加工的毛坯地板。

2.對毛坯地板進行堆垛，堆垛的形式一般有2種，根據客戶的后續工藝而定。

第一種，直接將一次性分切好的毛坯地板若干塊(一般為6塊左右，平鋪在皮帶運輸線上)整體抓取至托盤上，循環往復，行程垛形，這種堆垛方式也稱為單層堆垛(一般的垛高為1000mm左右)。

第二種，經過分切后的毛坯地板首先進入單塊地板堆垛機進行堆垛(一般5塊毛坯地板為一垛，積累6垛左右后形成1個垛層，停在皮帶輸送線上)，隨后通過機械手抱夾轉移至托盤上進行十字交叉堆垛(一般的垛高為1000mm左右)。

3.將完成十字交叉堆垛的托盤進行轉移、暫存。

二、開槽

1.將暫存中的地板板垛轉移至開槽線工藝入口端。

2.通過機械手單層吸附或者抱夾的方式，將托盤上的毛坯地板送入開槽線的工藝入口端。

毛坯地板在開始進行開槽工藝時，首先需要由指定的位置進入工藝準備端，隨后按照工藝流程逐步完成加工工藝所需的每一個步驟，最后需要由指定的工藝結束端離開，毛坯地板進入加工工藝端的過程稱之為地板的上料工藝。

毛坯地板的上料工藝包含了兩個主要的過程，分別是：

一、搬運毛坯地板垛碼至生產線的工藝入口端。

將一批尺寸規格相同、數量固定的毛坯地板垛碼通過廠內叉車運輸至生產線工藝入口端。

二、分別將毛坯地板垛碼中的單層毛坯地板或單層毛坯地板垛逐一送入生產線的工藝入口端，使毛坯地板通過生產線的工藝入口端逐一進入產線，開始毛坯地板的開槽加工工藝過程。

本發明創造主要針對地板上料工藝中的第二個過程。

目前，在國內的木材加工行業、板式家具行業中，毛坯地板的上料工藝基本上通過兩種形式完成，分別是：

一、通過人工作業完成上料工藝；

二、通過獨立于生產線的六軸機器人完成上料工藝。

在這兩種上料方式中，存在著6個影響企業員工健康以及企業經濟效益的問題，這些問題涵蓋了生產安全、加工板材所需設備的綜合利用率、產線的整體生產效率、產品質量以及生產成本。

這6個問題分別是：

一、人工作業上料。位于工藝入口端的毛坯地板均是尺寸較大且未經開槽的地板，重量從2Kg至3Kg不等，長度尺寸從1200mm至1900mm不等，由于地板尺寸較大且數量非常多，操作人員無法快速上料，這使得地板上料的效率主要由操作人員決定；

其次，操作人員暫離崗位會導致上料工作停止，降低了產線中設備的綜合利用率，從而直接影響了產線的整體生產效率；