[實用新型]一種地板生產線的單層地板上料設備

有效

• 申請號: 201922402115.4
• 申請日: 2019-12-27
• 公開（公告）號: CN211517832U
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 邵云飛;夏利;胡濤;陳立永;鄭超;馬連璽;錢華
• 申請（專利權）人: 豪德機械（上海）有限公司
• 主分類號: B27M3/04
• 分類號: B27M3/04;B27C9/00
• 代理公司: 上海智力專利商標事務所(普通合伙) 31105
• 代理人: 周濤

1.一種地板生產線的單層地板上料設備，其特征在于，包括：

相對設置的兩個上料區輸送輥道；

設置在兩個上料區輸送輥道之間的高度可調的工藝入口輸送皮帶線；

架設在上料區輸送輥道和工藝入口輸送皮帶線上方的上料桁架機器人；

以及用以控制上料區輸送輥道、工藝入口輸送皮帶線和上料桁架機器人動作的控制系統。

2.根據權利要求1所述的地板生產線的單層地板上料設備，其特征在于，所述上料桁架機器人包括支撐機構、固定在支撐機構頂部的橫梁機構、活動設置在橫梁機構內并可沿著橫梁機構的長度方向往復移動的橫移機構、豎直穿過橫移機構并與橫移機構傳動連接的機械手臂、以及固定在機械手臂底部的用以抱夾板材的機械手。

3.根據權利要求2所述的地板生產線的單層地板上料設備，其特征在于，所述支撐機構包括兩個相對設置的支座，所述橫梁機構的兩端部分別固定在相應支座的頂部；

所述橫梁機構包括橫梁安裝板、垂直固定在橫梁安裝板上的兩個橫梁，所述橫梁安裝板上安裝有同步帶張緊機構，所述兩個橫梁之間形成可供橫移機構沿著其長度方向往復移動的移動區；

所述橫移機構包括橫移框架，固定在橫移框架上的機械手臂動力組件、橫移動力組件以及導向輪組件；

所述橫移框架的內壁上固定有滑塊，所述機械手臂的一側與滑塊相卡合、另一側與機械手臂動力組件傳動連接，所述機械手臂動力組件設置在橫移框架的上部；

所述橫移動力組件設置在橫移框架的架體中間；

所述導向輪組件固定在橫移框架的外側。

4.根據權利要求3所述的地板生產線的單層地板上料設備，其特征在于，所述支座包括底板、垂直固定在底板上的立柱、固定在立柱頂部的頂板，所述底板、立柱和頂板之間構成一個用以安裝安全防護網的矩形框；

所述機械手臂動力組件包括機械臂升降減速機、機械臂升降電機和機械臂齒輪，所述機械臂升降減速機固定在橫移框架上且其輸出軸伸入橫移框架內部，機械臂齒輪固定在機械臂升降減速機的輸出軸上，所述機械臂升降減速機與機械臂升降電機固定連接；

所述橫移動力組件包括橫移電機、橫移減速機、動力軸、同步帶主動輪、同步帶從動輪和第一同步帶，所述橫移電機和橫移減速機均固定在橫移框架的架體中間，橫移減速機與橫移電機固定連接，所述動力軸固定在橫移減速機的輸出軸上，同步帶主動輪固定在動力軸上，所述同步帶從動輪設置在同步帶主動輪的兩側，第一同步帶卷繞在同步帶從動輪和同步帶主動輪上，第一同步帶的端部固定在同步帶張緊機構上；

所述導向輪組件包括歸正輪支撐件、滾輪安裝件、歸正輪、防傾覆輪和橫移負載輪，所述歸正輪支撐件和滾輪安裝件均固定在橫移框架上，歸正輪水平設置在歸正輪支撐件的上端面上，防傾覆輪豎直設置在滾輪安裝件上，橫移負載輪固定在橫移框架上且其位于歸正輪和防傾覆輪之間，所述歸正輪和橫移負載輪均與橫梁機構的橫梁相接觸。

5.根據權利要求2所述的地板生產線的單層地板上料設備，其特征在于，所述機械手臂包括機械臂、固定在機械臂一側面上的機械臂導軌、固定在機械臂另一側面上的齒條，所述機械臂豎直穿過橫移框架并與機械手固定，所述機械臂導軌與橫移框架內壁上的滑塊相卡合，所述齒條與機械臂齒輪相嚙合；

所述機械手包括安裝板、固定在安裝板頂部的連接件、以及固定在安裝板底部的第一結構框架和真空供氣系統，所述連接件與機械臂固定連接，

所述第一結構框架的兩端分別固定有第二結構框架，第二結構框架的下方設置有吸盤結構，兩個第二結構框架之間安裝有調節組件，每個第二結構框架的內側均設置有傳動機構、外側均設置有滑軌，所述傳動機構分別與調節組件和吸盤結構相連并可帶動吸盤結構沿著滑軌滑動。