[實用新型]一種教育機器人的連接結構

有效

• 申請號: 201922401979.4
• 申請日: 2019-12-27
• 公開（公告）號: CN211278442U
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 陳海初
• 申請（專利權）人: 佛山科學技術學院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;G09B25/02
• 代理公司: 北京八月瓜知識產權代理有限公司 11543
• 代理人: 李斌

本實用新型公開了一種教育機器人的連接結構，包括連接臂結構和伸縮結構，本教育機器人通過設置了連接臂結構和擦拭結構使得本教育機器人可以在進行播音教育的同時也可以進行清潔和與學生進行協作；設置了由伸縮氣缸組成的伸縮結構，使得本教育機器人的活動范圍比較大，應用范圍更廣，結構簡單，實用性強；本教育機器人的連接臂結構的前端為可拆卸結構，可以對前端進行拆卸以安裝其他裝置如安裝托盤等；本教育機器人的擦拭結構通過一個電機驅動兩個擦輥，減少電機的設置同時也增加了擦輥的擦拭面積。

技術領域

本實用新型涉及教育機器人領域，具體涉及一種教育機器人的連接結構。

背景技術

教育機器人是由生產廠商專門開發的以激發學生學習興趣、培養學生綜合能力為目標的機器人成品、套裝或散件。它除了機器人機體本身之外，還有相應的控制軟件和教學課本等。教育機器人因為適應新課程，對學生科學素養的培養和提高起到了積極的作用，在眾多中小學學校得以推廣，并以其“玩中學”的特點深受青少年的喜愛，機器人走入學校和電腦普及校園一樣，已經成為必定的趨勢，機器人教育已經成為中小學教育領域的新課程。教育機器人未來將成為趨勢，當今社會需要具有創新意識、有創造性思維的人才，未來的社會更是如此。

教育不但講求語言，還講究“身教”，而現有的教育機器人功能還比較單一，一般僅僅有播音和播放視頻的功能，如公開號為CN208521526U所公開的教育機器或者如公開號為CN209804027U所公開的一種智能教育機器人設備，如果不能增多教育機器人的靈活性和功能性則很容易因為機器人的功能單一而使得人們失去了學習的興趣，所以教育機器人應該有較強的改裝功能和適應能力，所以需要開發出一種教育機器人連接結構使得人們容易對機器人的臂端進行改裝和增加功能。

實用新型內容

本實用新型的目的在于，針對目教育機器人功能方面所存在的不足，提出一種可以隨意拆換的教育機器人的連接結構。

為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種教育機器人的連接結構，包括連接臂結構和伸縮結構，所述連接臂結構包括底座、安裝底架、第一連接片、第一直臂、第二連接片、折臂、直角固定板、安裝板、第一電機、第一連接軸和第二直臂，所述安裝底架使用緊固件固定安裝在所述底座上，所述第一連接片固定安裝在所述安裝底架的兩側，所述第一直臂與所述第一連接片旋轉連接，所述第一直臂的上端的兩側分別固定安裝有所述第二連接片，所述第二連接片將所述第一直臂與所述折臂連接，所述第一直臂與所述折臂呈直角安裝，所述直角固定板安裝在所述第一直臂與所述折臂的連接角部，所述第一電機安裝在所述直角固定板上，所述第一電機的轉軸貫穿所述直角固定板并連接有第一小齒輪，所述安裝板分別安裝在所述折臂的兩側，所述第一連接軸安裝在所述安裝板上，所述第一連接軸的一端貫穿安裝板連接所述第二直臂，另一端貫穿所述安裝板并固定安裝有第一大齒輪，所述第一大齒輪與所述第一小齒輪嚙合；

所述伸縮結構包括下U形安裝架、上U形連接件、第二連接軸、伸縮氣缸和第三連接軸，所述下U形安裝架固定安裝在所述底座上，所述上U形連接件通過所述第二連接軸轉動安裝在所述下U形安裝架上，所述伸縮氣缸固定安裝在所述上U形連接件上，所述第三連接軸安裝在所述第一直臂上，所述伸縮氣缸的活塞桿頂端與所述第三連接軸轉動連接。