[實用新型]一種教育機器人的連接結構

有效

• 申請號: 201922401979.4
• 申請日: 2019-12-27
• 公開（公告）號: CN211278442U
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 陳海初
• 申請（專利權）人: 佛山科學技術學院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;G09B25/02
• 代理公司: 北京八月瓜知識產權代理有限公司 11543
• 代理人: 李斌

1.一種教育機器人的連接結構，其特征在于，包括連接臂結構和伸縮結構，所述連接臂結構包括底座、安裝底架、第一連接片、第一直臂、第二連接片、折臂、直角固定板、安裝板、第一電機、第一連接軸和第二直臂，所述安裝底架使用緊固件固定安裝在所述底座上，所述第一連接片固定安裝在所述安裝底架的兩側，所述第一直臂與所述第一連接片旋轉連接，所述第一直臂的上端的兩側分別固定安裝有所述第二連接片，所述第二連接片將所述第一直臂與所述折臂連接，所述第一直臂與所述折臂呈直角安裝，所述直角固定板安裝在所述第一直臂與所述折臂的連接角部，所述第一電機安裝在所述直角固定板上，所述第一電機的轉軸貫穿所述直角固定板并連接有第一小齒輪，所述安裝板分別安裝在所述折臂的兩側，所述第一連接軸安裝在所述安裝板上，所述第一連接軸的一端貫穿安裝板連接所述第二直臂，另一端貫穿所述安裝板并固定安裝有第一大齒輪，所述第一大齒輪與所述第一小齒輪嚙合；

所述伸縮結構包括下U形安裝架、上U形連接件、第二連接軸、伸縮氣缸和第三連接軸，所述下U形安裝架固定安裝在所述底座上，所述上U形連接件通過所述第二連接軸轉動安裝在所述下U形安裝架上，所述伸縮氣缸固定安裝在所述上U形連接件上，所述第三連接軸安裝在所述第一直臂上，所述伸縮氣缸的活塞桿頂端與所述第三連接軸轉動連接。

2.如權利要求1所述的一種教育機器人的連接結構，其特征在于，所述第二直臂的前端還安裝有擦拭結構，所述擦拭結構還包括第三連接片、橫桿、第一夾臂組件和第二夾臂組件，所述第三連接片將橫桿與所述第二直臂轉動連接，所述第一夾臂組件包括擦輥安裝板、第二電機、上擦輥組件和下擦輥組件，所述擦輥安裝板與所述橫桿轉動連接，所述第二電機安裝在所述擦輥安裝板上，所述第二電機的轉軸貫穿擦輥安裝板并且末端固定安裝有第二大齒輪，所述上擦輥組件包括第一擦輥、第四連接軸、第二小齒輪和第二擦輥，所述第四連接軸安裝在所述擦輥安裝板上，所述第一擦輥、所述第二擦輥分別安裝在所述第四連接軸的兩端，所述第二小齒輪安裝在所述第四連接軸上并設置在所述第一擦輥和所述第二擦輥之間，所述第二小齒輪與所述第二大齒輪嚙合，所述第四連接軸上在所述第一擦輥和所述第二擦輥的外端都設置有軸套，所述下擦輥組件與所述上擦輥組件的相同，分別以所述第二大齒輪的中軸線對稱設置；所述第二夾臂組件的結構與所述第一夾臂組件的結構相同，并根據第二直臂的延長線對稱設置。

3.如權利要求1所述的一種教育機器人的連接結構，其特征在于，所述第一連接片設置為“T”形，所述第二連接片設置為“L”形。

4.如權利要求1所述的一種教育機器人的連接結構，其特征在于，所述第一連接軸的兩端設置有軸套。

5.如權利要求1所述的一種教育機器人的連接結構，其特征在于，所述第二連接軸的兩端設置有軸套，第二連接軸通過軸承與所述上U形連接件轉動連接。

6.如權利要求1所述的一種教育機器人的連接結構，其特征在于，所述下U形安裝架、所述上U形連接件和所述伸縮氣缸都設置有兩組，兩組所述下U形安裝架、所述上U形連接件和所述伸縮氣分別設置在所述第一直臂的兩側，所述第二連接軸貫穿連接兩個所述下U形安裝架，兩個所述伸縮氣缸的活塞桿頂端與貫穿所述第一直臂的所述第三連接軸轉動連接。