[實用新型]一種滑動式新型機械爪

有效

• 申請號: 201922401261.5
• 申請日: 2019-12-27
• 公開（公告）號: CN211967545U
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 姚艷萍;高志鵬;韓剛
• 申請（專利權）人: 太原科技大學
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/02;B25J15/08
• 代理公司: 太原華弈知識產權代理事務所 14108
• 代理人: 溫霞云

本實用新型公開了一種滑動式新型機械爪,屬于運輸設備技術領域，涉及機械爪。一種滑動式新型機械爪，包括L型機械爪、舵機支架、保持架、承重軌道、執行機構；舵機支架上設置有伸縮微型軌道和執行機構，執行機構包括舵機、擺動桿、兩個連接桿、兩個滑動塊，擺動桿與舵機相連接，擺動桿的兩端分別連接一個連接桿，兩個連接桿的另一端分別與滑動塊連接，兩個滑動塊滑動固定在伸縮微型軌道內；保持架的頂部與舵機支架連接，底部分別與兩條平行布置的承重軌道連接，兩個L型機械爪對稱安裝在兩條承重軌道的末端。本實用新型機械爪可抓取大質量的貨物，運行平穩，能夠廣泛應用于各種復雜環境，工作效率高，穩定性和安全性好。

技術領域

本實用新型屬于運輸設備技術領域，涉及機械爪，具體涉及一種滑動式新型機械爪。

技術背景

機械爪是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。隨著機械化和自動化的發展，機械爪的應用范圍越來越廣泛，對機械爪的要求也越來越高。

現有機械爪雖然在形式上多種多樣，但在實際應用中存在以下不足之處：（1）抓取大體積貨物時比較困難，在抓取質量大的貨物后存在抓不穩的情況；（2）承重能力有限，結構強度低，目標物容易脫落；（3）抓取目標物不精準。

為了解決機械爪存在的上述缺陷，本實用新型研發了一種滑動式、抓取準確、承重能力強的新型機械爪。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種滑動式新型機械爪。

本實用新型是通過以下技術方案實現的：

一種滑動式新型機械爪，包括L型機械爪、舵機支架、保持架、承重軌道、執行機構；

所述舵機支架上設置有伸縮微型軌道和執行機構，所述的執行機構包括舵機、擺動桿、兩個連接桿、兩個滑動塊，所述的擺動桿與舵機相連接，擺動桿的兩端分別連接一個連接桿，兩個連接桿的另一端分別與滑動塊連接，所述的兩個滑動塊滑動固定在伸縮微型軌道內；

所述保持架的頂部與舵機支架連接，底部分別與兩條平行布置的承重軌道連接，兩個L型機械爪對稱安裝在兩條承重軌道的末端。

進一步地，所述的兩個滑動塊分別連接一個增長平面，所述增長平面與L型機械爪連接固定。

所述的保持架的頂部與舵機支架通過螺栓固定連接，底部分別與兩條平行布置的承重軌道通過螺栓固定連接。

所述的保持架為“П”型結構，伸縮微型軌道固定于“П”型結構的中間位置。

所述的伸縮微型軌道的長度小于承重軌道的長度。

所述的兩條承重軌道通過螺栓平行固定連接在L型機械爪上。

運行時，由于L型機械爪通過螺栓固定有承重軌道，所以L型機械爪抓取貨物的重力傳遞到承重軌道上，承重軌道與保持架采用螺栓連接，將力通過保持架傳遞到機械爪的上一部分，大大的提高了承重能力，在伸縮微型軌道上，通過舵機，連接桿帶動使得滑動塊能夠穩定的滑動，從而使得機械爪進行一定角度的收縮，達到機械爪在復雜環境中準確抓取大質量，大體積的貨物，提高機械爪的承重能力，提高空間利用率的目的。

本實用新型機械爪可抓取大質量的貨物，運行平穩，能夠廣泛應用于各種復雜環境，工作效率高，穩定性和安全性好。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖； 圖2是執行機構結構示意圖。

圖中：1-伸縮微型軌道、2-連接桿、3-擺動桿、4-轉軸、5-滑動塊、6-保持架、7-舵機、8-舵機支架、9-承重軌道、10-L型機械爪、11-增長平面。

具體實施方式